Roboti ya kuchomelea sehemu inayojumuisha mwili wa roboti, mfumo wa kudhibiti kompyuta, kishaufu cha kufundishia, na mfumo wa kulehemu mahali. Ili kukidhi mahitaji ya harakati zinazonyumbulika, roboti za kulehemu zinazoonekana kwa kawaida huchukua muundo wa kimsingi wa roboti zilizobainishwa za viwandani.
Kwa ujumla wana viwango sita vya uhuru: kuzungusha kiuno, kuzungusha mkono wa juu, kuzungusha mkono wa mbele, kuzungusha viganja vya mkono, kuzungusha viganja vya mkono, na kusokota kwa mkono. Kuna aina mbili za njia za kuendesha: hydraulic na umeme. Uendeshaji umeme una faida kama vile matengenezo rahisi, matumizi ya chini ya nishati, kasi ya juu, usahihi wa juu, na usalama mzuri, na kwa hivyo hutumiwa sana.
Roboti ya kulehemu ya doa hufanya shughuli za kulehemu doa kulingana na vitendo, mlolongo, na vigezo vilivyoainishwa katika programu ya kufundisha kishaufu. Mchakato huo umejiendesha kiotomatiki kikamilifu na una kiolesura cha mawasiliano na vifaa vya nje, ambapo unaweza kupokea amri za udhibiti kutoka-kiwango kikuu cha udhibiti na usimamizi wa kompyuta.
Utumizi mkubwa zaidi wa roboti za kulehemu za doa ni katika warsha za mkusanyiko otomatiki kwa miili ya magari.
