Wakati wa operesheni, breki za kila motor ya mhimili zitavaa kawaida. Ili kuamua ikiwa breki zinafanya kazi vizuri, ni muhimu kufanya majaribio.
Mbinu ya Upimaji: Angalia breki za kila mhimili wa gari kama ilivyoelezwa hapa chini:
1) Sogeza mhimili wa mkono wa roboti kwa nafasi inayolingana, ambapo uzito wa jumla wa mkono wa roboti na mizigo yote hufikia viwango vyao vya juu (kiwango cha juu cha tuli);
2) Tenganisha nguvu ya gari;
3) Angalia kuwa shoka zote zinadumisha nafasi zao asili.
Ikiwa mkono wa roboti haubadilishi msimamo wakati nguvu ya gari imekatwa, torque ya kusimama inatosha. Mkono wa roboti pia unaweza kusongezwa kwa mikono ili kuangalia ikiwa hatua zaidi za ulinzi zinahitajika. Wakati roboti itasimama kwa haraka, breki zitasaidia katika kuacha, ambayo inaweza kusababisha kuvaa. Kwa hivyo, majaribio ya mara kwa mara ni muhimu katika muda wote wa maisha wa mashine ili kuthibitisha kuwa mashine inadumisha uwezo wake wa awali.
Hakikisha roboti na mifumo inayohusiana imefungwa na kufungwa. Mimina kiasi kidogo (gramu 1) ya grisi kwenye kila kitoweo cha grisi, ukilainisha kila grisi ya gia inayolingana kibinafsi. Usiingize grisi nyingi ili kuepuka kuharibu mihuri.
Mkono wa mashimo una pointi 10 za lubrication. Matone machache tu (gramu 1) ya lubricant yanahitajika katika kila sehemu ya sindano. Usiingize mafuta mengi ili kuepuka kuharibu muhuri wa mkono na mkono wa ndani.
