Katika tasnia ya ukingo wa sindano, mikono ya roboti inaweza kugawanywa katika aina mbili kulingana na akili zao:
Roboti za Kutengeneza Sindano za Msingi: Roboti hizi kwa kawaida hujumuisha-programu zisizobadilika na kufundisha{1}}programu za modi zinazolengwa kulingana na mahitaji ya mchakato wa uzalishaji. Programu{3}}za hali zisizobadilika hushughulikia michakato kadhaa ya kawaida ya uundaji wa sindano, kwa kutumia vidhibiti vya viwandani kutekeleza vitendo rahisi, vya kawaida na vya kujirudia. Programu za-modi ya Kufundisha zimeundwa mahsusi kwa ajili ya mashine za kuunda sindano zenye michakato ya kipekee ya uzalishaji, kufikia urejeshaji wa kitu kwa ufanisi kupitia mpangilio mzuri na salama wa harakati za kimsingi.
Roboti za Uundaji za Akili: Roboti hizi kwa ujumla hujumuisha{0}uwekaji kumbukumbu wa pointi nyingi,{1}}kusubiri kwa pointi bila mpangilio na digrii nyingi za uhuru. Kwa kawaida hutumia hifadhi za servo na zinaweza kufanya utendakazi changamano kwa upeo wa juu-uigaji wa kibinadamu. Zaidi ya hayo, kwa kuwapa vihisi vya hali ya juu, wanaweza kupata uwezo wa kuona, kugusa na kuhisi hali ya joto, na kuwafanya kuwa roboti zenye akili nyingi za kuunda sindano.
Njia zingine za uainishaji ni pamoja na:
Njia ya Hifadhi: nyumatiki, ubadilishaji wa mzunguko, servo.
Muundo wa mitambo: mzunguko, mlalo, -unyakuzi wa upande.
Muundo wa mkono: sehemu-moja, sehemu-mbili.
Kulingana na idadi ya silaha, zimegawanywa katika aina-mkono mmoja na-mikono miwili.
Kulingana na-muundo wa mhimili wa X, zimegawanywa katika aina ya mkono unaoning'inia na aina ya fremu.
Kulingana na programu ya udhibiti, zimegawanywa katika programu nyingi zisizobadilika na{0}programu zinazoweza kuhaririwa na mtumiaji.
Kulingana na uhamaji wa mkono, saizi ya kifaa hutofautishwa, kwa ujumla katika nyongeza za 100mm.
