Mfumo wa Muundo wa Mitambo
Kwa mtazamo wa muundo wa mitambo, roboti za viwandani kwa ujumla zimegawanywa katika roboti za serial na roboti sambamba. Tabia ya roboti za serial ni kwamba harakati ya mhimili mmoja hubadilisha asili ya mfumo wa kuratibu wa mhimili mwingine, wakati harakati ya mhimili mmoja kwenye roboti inayofanana haibadilishi asili ya mfumo wa kuratibu wa mhimili mwingine. Roboti za mapema za viwandani zote zilitumia mifumo ya mfululizo. Utaratibu sawia unafafanuliwa kuwa utaratibu wa - uliofungwa ambapo jukwaa linalosogea na jukwaa lisilobadilika huunganishwa kwa angalau minyororo miwili huru ya kinematic, utaratibu huo una digrii mbili au zaidi za uhuru, na huendeshwa kwa sambamba. Utaratibu wa sambamba una vipengele viwili: mkono na mkono. Mwendo mbalimbali wa mkono una athari kubwa kwenye nafasi ya kazi, wakati mkono ni muunganisho kati ya chombo na mwili mkuu. Ikilinganishwa na roboti za mfululizo, roboti sambamba zina manufaa kama vile ugumu wa juu, uthabiti wa muundo, uwezo wa juu wa kubeba-uwezo wa kubeba, usahihi wa juu wa{8}}kusonga na upakiaji wa chini wa mwendo. Katika uamuzi wa nafasi, ufumbuzi wa mbele kwa robots za serial ni rahisi, lakini ufumbuzi wa inverse ni vigumu sana; kinyume chake, kwa robots sambamba, ufumbuzi wa mbele ni vigumu, lakini ufumbuzi wa inverse ni rahisi sana.
Mfumo wa Hifadhi
Mfumo wa gari ni kifaa ambacho hutoa nguvu kwa mfumo wa muundo wa mitambo. Kulingana na chanzo cha nguvu, mifumo ya gari imegawanywa katika aina nne: hydraulic, nyumatiki, umeme, na mitambo. Roboti za mapema za viwandani zilitumia anatoa za majimaji. Hata hivyo, kutokana na matatizo kama vile kuvuja, kelele, na-kuyumba kwa kasi ya chini, pamoja na vitengo vya nguvu vingi na vya gharama kubwa, viendeshi vya majimaji kwa sasa vinatumika tu katika{4}}roboti kubwa, nzito{4}}, za usindikaji sambamba na baadhi ya programu maalum. Anatoa za nyumatiki hutoa faida kama vile kasi ya juu, muundo rahisi wa mfumo, matengenezo rahisi, na gharama ya chini. Hata hivyo, vifaa vya nyumatiki hufanya kazi kwa shinikizo la chini, na kufanya uwekaji sahihi kuwa mgumu, na kwa ujumla hutumiwa tu kuendesha viathiriwa katika roboti za viwandani. Vishikio vya nyumatiki, mitungi ya kuzunguka, na vikombe vya kufyonza vya nyumatiki vinaweza kutumika kama vidhibiti vya kushika na kuunganisha sehemu ya kati hadi ndogo ya mzigo. Anatoa za umeme kwa sasa ni njia ya kuendesha gari inayotumiwa sana. Sifa zao ni pamoja na ugavi wa umeme unaofaa, mwitikio wa haraka, nguvu kubwa ya kuendesha gari, ugunduzi wa mawimbi kwa urahisi, upitishaji na usindikaji, na uwezo wa kutumia mbinu mbalimbali zinazonyumbulika za udhibiti. Kuendesha motors kawaida kutumia motors stepper au servo motors; motors moja kwa moja ya gari pia hutumiwa, lakini hizi ni ghali zaidi na zina udhibiti ngumu zaidi. Vipunguzi vilivyolingana na injini kwa ujumla ni vipunguza sauti vya usawa, vipunguza gurudumu la cycloidal, au vipunguza gia za sayari. Kwa sababu ya mahitaji muhimu ya kiendeshi cha mstari katika roboti sambamba, motors za mstari zimepitishwa sana katika uwanja huu.
Mfumo wa Kuhisi
Mfumo wa kutambua wa roboti hubadilisha taarifa mbalimbali za hali ya ndani na mazingira kutoka kwa mawimbi hadi data na maelezo ambayo roboti yenyewe au roboti zingine zinaweza kuelewa na kutumia. Kando na kuhisi idadi ya mitambo inayohusiana na hali yake ya kufanya kazi, kama vile kuhama, kasi, na nguvu, teknolojia ya utambuzi wa kuona ni kipengele muhimu cha hisi za roboti za viwandani. Mifumo ya servo inayoonekana hutumia maelezo ya kuona kama ishara za maoni ili kudhibiti na kurekebisha nafasi na mkao wa roboti. Mifumo ya maono ya mashine pia hutumiwa sana katika ukaguzi wa ubora, kitambulisho cha sehemu ya kazi, kupanga chakula, na ufungaji. Mfumo wa kuhisi una moduli za sensorer za ndani na nje; matumizi ya vitambuzi mahiri huboresha uhamaji wa roboti, uwezo wa kubadilika na hali, na akili.
