1. Aina Inayoendeshwa kwa Kihaidroli: Mikono ya roboti inayoendeshwa kwa hidroli kwa kawaida huwa na mfumo wa kiendeshi unaojumuisha viendeshaji vya hydraulic (mitungi mbalimbali, mota za majimaji), vali za servo, pampu za mafuta na matangi ya mafuta. Watendaji basi hufanya kazi. Kawaida wana uwezo mkubwa wa kuinua (hadi kilo mia kadhaa au zaidi). Sifa zao ni pamoja na muundo wa kushikana, utendakazi laini, upinzani wa athari na mtetemo, na utendaji mzuri wa kustahimili mlipuko. Hata hivyo, vipengele vya majimaji vinahitaji usahihi wa juu wa utengenezaji na utendaji wa kuziba; vinginevyo, uvujaji wa mafuta utachafua mazingira.
2. Aina ya Nyumatiki Inayoendeshwa: Mfumo wa kiendeshi kawaida huwa na silinda, vali, mizinga ya hewa, na vibambo vya hewa. Tabia zake ni pamoja na usambazaji wa hewa unaofaa, operesheni ya haraka, muundo rahisi, gharama ya chini, na matengenezo rahisi. Hata hivyo, udhibiti wa kasi ni vigumu, na shinikizo la hewa haliwezi kuwa juu sana, na kusababisha uwezo wa chini wa kuinua.
3. Aina Inayoendeshwa na Umeme: Kiendeshi cha umeme ndio njia inayotumika sana ya kuendesha kwa mikono ya roboti. Sifa zake ni pamoja na usambazaji wa umeme unaofaa, majibu ya haraka, nguvu kubwa ya kuendesha gari (aina zilizounganishwa zinaweza kuinua hadi kilo 400), ugunduzi wa mawimbi kwa urahisi, upitishaji na usindikaji, na uwezo wa kuajiri mifumo mbalimbali inayoweza kunyumbulika. Gari ya kiendeshi kwa ujumla hutumia motor stepper, na DC servo motors (AC) kuwa njia ya msingi ya kuendesha. Kutokana na kasi ya juu ya injini, utaratibu wa kupunguza kwa kawaida huhitajika (kama vile kiendeshi cha sauti, kiendeshi cha RV cycloidal pinwheel, kiendeshi cha gia, kiendeshi cha skrubu, na-utaratibu wa mirija mingi). Baadhi ya silaha za roboti zimeanza kutumia-torque,{8}}mota zenye kasi ya chini{8}}bila njia za kupunguza kwa uendeshaji wa moja kwa moja (DD), ambayo hurahisisha utaratibu na kuboresha usahihi wa udhibiti.
4. Aina ya Hifadhi ya Mitambo: Anatoa za mitambo hutumiwa tu katika hali ambapo hatua ni fasta. Utaratibu wa kuunganisha{2}kam kwa ujumla hutumiwa kufikia hatua iliyobainishwa. Tabia zake ni hatua ya kuaminika, kasi ya juu ya uendeshaji, na gharama ya chini, lakini si rahisi kurekebisha.
