Roboti za kulehemu
Roboti za kulehemu ni roboti za viwandani zinazofanya kazi ya kulehemu (ikiwa ni pamoja na kukata na kunyunyizia dawa). Kulingana na kiwango cha istilahi za roboti za viwandani za Shirika la Kimataifa la Kuweka Viwango (ISO), roboti ya viwandani ni-kigeuzi chenye madhumuni mengi, kinachoweza kupangwa upya, kinachodhibitiwa kiotomatiki chenye shoka tatu au zaidi zinazoweza kuratibiwa zinazotumika katika uundaji otomatiki wa viwanda. Ili kukabiliana na programu tofauti, kiolesura cha kimitambo cha mhimili wa mwisho wa roboti, kwa kawaida ni flange inayounganisha, inaweza kuwekewa zana tofauti au viathiriwa vya mwisho. Roboti za kulehemu ni roboti za viwandani zilizo na vibano vya kulehemu au bunduki za kulehemu (za kukata) zilizounganishwa kwenye flange ya mhimili wa mwisho, na kuwawezesha kufanya kazi ya kulehemu, kukata, au kunyunyizia mafuta.
Roboti za Palletizing
Roboti za kubandika ni roboti za viwandani ambazo hufanya palletizing. Wao huweka kiotomatiki vitu ambavyo tayari viko kwenye vyombo kwenye pallets au rundo (za mbao au plastiki) kwa mpangilio maalum, hadi safu nyingi, na kisha kuvisukuma nje kwa usafiri rahisi kwa forklift hadi hifadhi ya ghala. Roboti za kubandika zinaweza kuunganishwa katika safu yoyote ya uzalishaji, kutoa uwezo wa akili, roboti na mtandao kwa sakafu ya uzalishaji. Wanaweza kushughulikia aina mbalimbali za uendeshaji wa pallet na vifaa katika tasnia ya bia, vinywaji na vyakula, na hutumiwa sana kwa katoni, masanduku ya plastiki, chupa, mifuko, ngoma, filamu{3}}bidhaa zilizofungwa na bidhaa zilizojazwa.
Kushughulikia Robots
Roboti za kushughulikia ni roboti za viwandani zenye uwezo wa kushughulikia shughuli za kiotomatiki. Roboti za mapema zaidi za kushughulikia zilionekana nchini Merika mnamo 1960, na roboti za Versatran na Unimate zikiwa za kwanza kutumika kwa kushughulikia kazi.
Kunyunyizia Roboti za Uchoraji
Roboti za uchoraji wa dawa, pia hujulikana kama roboti za uchoraji wa dawa, ni roboti za viwandani zenye uwezo wa kunyunyizia rangi kiotomatiki au mipako mingine. Zilivumbuliwa mnamo 1969 na kampuni ya Norway Trallfa (baadaye iliunganishwa katika Kikundi cha ABB). Roboti za uchoraji wa dawa hujumuisha mwili wa roboti, kompyuta, na mfumo unaolingana wa kudhibiti. Roboti za uchoraji wa dawa zinazoendeshwa kwa njia ya maji pia ni pamoja na chanzo cha nguvu ya majimaji, kama vile pampu ya mafuta, tanki la mafuta na gari.
Roboti za Mkutano
Roboti za kusanyiko ni roboti za viwandani zilizoundwa kutekeleza shughuli za kusanyiko.
Roboti za kukusanyika ni vifaa vya msingi vya mifumo ya kuunganisha kiotomatiki inayoweza kunyumbulika, inayojumuisha kidhibiti cha roboti, kidhibiti, kitekelezaji mwisho na mfumo wa kuhisi.
Roboti za Usindikaji wa Laser
Roboti za kuchakata leza hutumia teknolojia ya roboti katika uchakataji wa leza, na hivyo kufikia shughuli rahisi zaidi za uchakataji wa leza kupitia-roboti za usahihi za viwandani. Mfumo huu unaweza kuendeshwa mtandaoni kupitia pendanti ya kufundisha au kuratibiwa nje ya mtandao.
Roboti za Utupu
Roboti za utupu ni roboti zinazofanya kazi katika mazingira ya utupu, ambazo hutumiwa kimsingi katika tasnia ya semiconductor kuhamisha kaki ndani ya chumba cha utupu. Roboti za utupu ni ngumu kuagiza, kulingana na vizuizi, hutumiwa kwa idadi kubwa, na anuwai nyingi, na kuzifanya kuwa sehemu kuu inayozuia maendeleo na ushindani wa vifaa vya semiconductor.
Roboti za Chumba cha Kusafisha
Roboti za vyumba safi ni roboti za viwandani zinazotumika katika mazingira safi. Pamoja na uboreshaji unaoendelea wa teknolojia ya uzalishaji, mahitaji ya mazingira ya uzalishaji yanazidi kuwa magumu. Bidhaa nyingi za kisasa za viwandani zinahitaji uzalishaji wa vyumba safi, na kufanya roboti za chumba safi kuwa kipande muhimu cha vifaa kwa utengenezaji wa vyumba safi.
