Kwanza, kuhusu ugavi wa umeme, mawimbi kutoka kwa mashine ya kutengeneza sindano na roboti hupitishwa kupitia relay za kati. Vifaa vyao vya nguvu vinajitegemea, ambayo husaidia kuboresha utulivu wao. Ikiwa mawimbi ni ya juu au ya chini, haijabainishwa katika viwango vya Uropa; inafafanuliwa na mashine ya kutengeneza sindano na watengenezaji wa roboti wenyewe. Kiwango cha Ulaya kinafafanua tu hali ya kuwasha/kuzima ya relay za kati.
Kwa mfano, ikiwa mtengenezaji wa mashine ya kufinyanga sindano anahitaji kufafanua "kufungwa kwa ukungu kunaruhusiwa" kuwa amilifu kwa kiwango cha chini, basi umeme wa 0V hutolewa kwenye pini 32-pini ya "nguvu ya mashine ya uundaji". Roboti inaporuhusu kufungwa kwa ukungu, relay ya kati inayolingana hufunga, na kuvuta ishara kwenye pin 17 chini. Vile vile, ikiwa mawimbi amilifu ya kiwango cha juu inahitajika, 24VDC kutoka kwa mashine ya kufinyanga sindano itaunganishwa kwa pin 32.
Kuhusu mawimbi ya kusimamisha dharura na mawimbi ya kifaa cha usalama, Kiwango cha 67 cha Ulaya kina ishara moja zaidi ya Kiwango cha 12 cha Ulaya. Kulingana na viwango vya Ulaya, eneo la kufanyia kazi la roboti linahitaji kuwekewa uzio kwa usalama, kwa hivyo swichi ya kusimamisha dharura na kifaa cha usalama inahitaji kusakinishwa kwenye uzio.
Ishara ya "Eneo la Mold" inadhibitiwa na swichi mbili za umeme kwenye mkono wa roboti. Swichi hizi hufuatilia ikiwa mkono wa roboti uko ndani ya eneo la ukungu. Ikiwa ni, mashine ya ukingo wa sindano inapaswa kuzuiwa kufunga mold. Ishara hii inatofautiana kidogo na wengine. Wakati mkono wa roboti haupo ndani ya eneo la mold, relay ya kati inafunga. Iwapo mashine ya kufinyanga sindano itafafanua-mawimbi amilifu ya kiwango cha juu, laini ya mawimbi inayolingana itakuwa ya juu. Wakati mkono wa robotiki unapoingia kwenye eneo la mold, relay ya kati inafungua, na mstari wa ishara huenda chini.
Ishara ya "Unganisha Mashine ya Kufinyanga Sindano" hutumika wakati mkono wa roboti unahitaji kutumika. Kuwasha mawimbi haya huunganisha mashine ya kukunja sindano na mkono wa roboti. Ufunguaji na kufunga wa ukungu wa mashine ya kushindilia, pini za ejector na hatua kuu za kuvuta hudhibitiwa na mkono wa roboti. Wakati mawimbi haya yamezimwa, mkono wa roboti na mashine ya kutengeneza sindano hufanya kazi kwa kujitegemea.
