Usakinishaji wa roboti hufanyika kwenye-tovuti, lakini mazingira halisi ya utayarishaji huathiriwa na mambo kama vile utumiaji wa nafasi, ambayo huzuia mkao mwingi wa roboti. Hii inaweza kusababisha mitikisiko na kuhamishwa kwa roboti ya viwandani wakati wa operesheni halisi, hatimaye kuizuia kufanya kazi kwa kasi yake iliyoundwa. Kwa hivyo, kwenye{3}}utatuzi wa tovuti na urekebishaji baada ya usakinishaji na kabla ya kuweka roboti ya viwandani katika uzalishaji halisi ni muhimu. Hasa, kazi ya kurekebisha hitilafu inajumuisha mambo mawili yafuatayo:
1. Kupunguza kila mhimili wa roboti ya viwandani: Baada ya roboti kuondoka kwenye kiwanda, shoka zake haziwezi kuondolewa. Roboti kama hiyo ikiwekwa katika uzalishaji moja kwa moja, kitovu cha mvuto wa kila mhimili huenda kisisimamishwe kwa usahihi kwenye sehemu ya usaidizi, na hivyo kusababisha uwezekano wa kutega wakati wa uzalishaji. Hii haiathiri tu uzalishaji wa kawaida wa viwanda lakini pia inaweza kuhatarisha maisha ya wafanyikazi. Kwa hivyo, ni muhimu kuweka sifuri kwa kila mhimili wa roboti ya viwandani. Kwa kawaida, roboti za viwandani huwa na -alama za sifuri kwenye kila mhimili. Kuendesha tu kila mhimili kurudi kwenye nafasi hii kunaonyesha kuwa imepunguzwa. Zaidi ya hayo, msingi wa roboti kawaida huwa na alama zinazoonyesha asili ya kila mhimili na pembe zinazolingana za shoka sita; hizi ni pointi muhimu za kumbukumbu wakati wa kurekebisha hitilafu. Hata hivyo, utatuzi mahususi unahitaji uchanganuzi kulingana na mazingira ya tovuti na kazi iliyopo. Kwa mfano, wafanyakazi wa utatuzi wanaweza kupanga "njia" ya kutosha ya sufuri, kisha kutumia kishaufu kufundisha kusogeza roboti hadi kila nukta kwa mfuatano, kurekodi data husika, na hatimaye, kuchanganya hali yao ya urekebishaji na majaribio yanayorudiwa hadi sifuri{10}kurudisha kila mhimili wa roboti ya viwanda kulingana na mahitaji halisi ya uzalishaji.
2. Urekebishaji wa Mawimbi ya Roboti za Viwandani, roboti za viwandani zilizoboreshwa zinaweza kufanya kazi kiotomatiki kulingana na kanuni na miongozo iliyobainishwa kwa kutumia akili ya bandia. Kwa mfano, wanaweza kukamilisha trajectory iliyobainishwa na amri za mawimbi kulingana na mawimbi yaliyopokelewa, hivyo basi kuzoea mazingira mapya kwa haraka. Mifumo ya roboti ya viwanda haitumiki kwa kutengwa; wakati wa uzalishaji, lazima ziunganishwe na vifaa vingine vya pembeni. Ishara kutoka kwa vifaa hivi vya pembeni lazima ziunganishwe na mawimbi ya mfumo wa roboti za viwanda kupitia kiungo cha CC-. Kwa hivyo, usindikaji wa mawimbi na utatuzi wa roboti za viwandani ni hatua muhimu baada ya usakinishaji na kabla ya kuwekwa katika uzalishaji halisi. Hasa, wakati wa utatuzi, mipangilio ya kiungo ya CC{7} inahitaji kusanidiwa. Hata hivyo, ni muhimu kutambua kwamba ishara za kiungo za CC-zilizowekwa na wafanyakazi wa utatuzi lazima zilingane na muundo wa PCC, kituo kikuu, kituo cha watumwa na maelezo ya kituo. Baada ya mipangilio ya mawimbi kukamilika, mawimbi yote yanahitajika kuorodheshwa na kutolewa maoni wakati wa kupanga PLC. Ni baada tu ya utatuzi wa ishara kama hiyo ndipo roboti ya viwandani inaweza kuwekwa rasmi katika uzalishaji.
