Utangulizi wa Bidhaa
Roboti ya Kuchomelea kwa Mkono ni zana otomatiki ya sehemu za chuma za kulehemu, zinazopatikana kwa kuagiza kwa wingi na kubinafsishwa.
Vigezo kuu vya Kiufundi
| Kitengo cha Parameta | Uainishaji Maalum |
|---|---|
| Muda wa Mkono | 1587 mm |
| Rudia Usahihi wa Kuweka | ± 0.05 mm |
| Upeo wa Mzigo | 10 kg |
| Uwezo wa Nguvu | 5.06 kVA |
| Uzito wa Vifaa | Takriban kilo 152 |
| Darasa la Ulinzi | Kifundo cha mkono: IP54, Mwili: IP40 |
Faida na Sehemu za Maombi
(I) Faida za Msingi
Uchomeleaji-Kwa Usahihi wa Juu:Roboti ya Kuchomea kwa Mkono hutumia mwongozo wa laser na udhibiti wa gari la servo, kufikia kurudiwa kwa ± 0.05 mm, kuhakikisha welds sare na ubora thabiti wa weld.
Operesheni yenye ufanisi wa hali ya juu:Inaweza kukamilisha mizunguko ya kulehemu 100-120 kwa saa, kuongeza ufanisi kwa mara 2-3 ikilinganishwa na kulehemu ya jadi ya mwongozo, na kuifanya kufaa kwa uzalishaji wa wingi.
Inadumu:Vipengee muhimu vimeundwa kwa angani-aloi ya alumini ya daraja na chuma kilichoimarishwa, na hivyo kufikia maisha ya kudumu ya kufanya kazi ya zaidi ya saa 5000, mara tatu zaidi ya tochi za kawaida za kulehemu.
Udhibiti wa Akili:Ikiwa na udhibiti wa PLC, inaruhusu-marekebisho ya wakati halisi ya nguvu, sasa, na kasi ya kulehemu.
(II)Nyuga za Maombi na Nyenzo Zinazolingana
| Kitengo cha Scenario ya Maombi | Vipengee Mahususi vya Maombi | Nyenzo Zinazoweza Kubadilika |
|---|---|---|
| Sekta ya Uchakataji wa Vifaa | Inafaa kwa vipengele vya chuma vya kulehemu kama vile fremu za maunzi, mabano na chasi | Chuma cha Carbon cha Chini, Chuma cha Kawaida cha Carbon |
| Utengenezaji wa Magari | Miili ya gari, mabomba ya kutolea nje ya chuma cha pua, vituo vya gurudumu la aloi ya alumini | Chuma, Chuma cha pua, Aloi ya Alumini |
| Sehemu ya Utengenezaji wa Chuma cha Karatasi | Inafaa kwa kuunganisha na kulehemu sehemu za chuma za karatasi (kama vile casings za vifaa na kabati) | -Aloi ya Miundo ya Chini, Sehemu za Chuma za Kutupwa |
(III)Onyesho la Kimwili
Mchoro 2.1 Kwenye-mchoro wa Vifaa vya Kimwili kwenye tovuti
kulisha waya
Mashine ya kulehemu ya laser ya mkono
kufundisha pendant
kazi ya kulehemu
torchu ya kulehemu
Baraza la Mawaziri la Udhibiti wa Umeme wa Robot
Msingi wa Kurekebisha / Benchi ya Kazi iliyoinuliwa
Mchoro 2.2 Funga-Michoro ya Kila Kipengele
Roboti ya Kuchomelea kwa Mkono:
Opereta hutumia kishaufu cha kufundishia kusogeza roboti na tochi ya kulehemu hadi mahali pa kuanzia, huweka njia ya kulehemu (km, mstari ulionyooka, arc), na kusanidi vigezo kama vile nguvu ya leza, kasi ya mlisho wa waya na kasi ya kulehemu, ambayo mfumo hurekodi ili kuunda programu ya ufundishaji. Kisha workpiece huwekwa kwenye meza ya kulehemu na imefungwa na vifaa au zana za kuweka nafasi ili kufanana na nafasi iliyopangwa. Inapoanzishwa, roboti hufuata njia iliyoratibiwa huku kilisha waya na leza hufanya kazi kulingana na vigezo vilivyowekwa awali. Baada ya kulehemu, mfumo huweka upya moja kwa moja, na workpiece inakaguliwa; vigezo au trajectory inaweza kurekebishwa kama inahitajika kabla ya kurudia mchakato.
Miongozo ya Uendeshaji na Matengenezo ya Vifaa
Ufungaji wa Vifaa
Salama tochi ya kulehemu na upange vizuri nyaya na mabomba ya hewa ili kuzuia kufunguka au kuingizwa.
Kupanga na kurekebisha hitilafu
Panga kwa usahihi trajectory ya kulehemu na vigezo. Iga utendakazi na ukengeushi sahihi ili kuhakikisha usahihi.
Matengenezo
Mara kwa mara safi spatter kutoka kwa tochi ya kulehemu.
Lubisha sehemu zinazosonga za roboti na uangalie mfumo wa upitishaji.
Mafunzo ya Wafanyakazi
Waendeshaji wanapaswa kusimamia mipangilio ya vigezo na utatuzi wa msingi ili kuhakikisha utendakazi mzuri.
Moto Moto: roboti ya kulehemu inayoshikiliwa na mkono, Watengenezaji wa roboti za kulehemu za mkono, wauzaji, kiwanda
