Roboti ya kutengeneza sindano kwa kawaida huwa na mfumo wa utekelezaji, mfumo wa kiendeshi na mfumo wa kudhibiti. Mifumo ya utekelezaji na uendeshaji imeundwa kufanya kazi za kawaida za mkono, kwa kutumia nguvu za nyumatiki au majimaji ili kuendesha vipengele vya mitambo na kufikia kazi ya kuokota. Mfumo wa udhibiti unadhibiti mfumo wa kuendesha gari, kuhakikisha mfumo wa utekelezaji unafanya kazi kulingana na mchakato uliotanguliwa. Kuchukua mfumo rahisi wa kudhibiti roboti kama mfano:
Kiolesura cha Kibinadamu-Kiolesura cha Mashine ←→ Ufunguzi wa Mashine ya Kufinyanga Sindano Mawimbi Kamili ←→ Kidhibiti Kidogo ←→ Alama ya Roboti ya Mashine ya Kuunda Sindano ←→ Ishara Mbalimbali za Valve ←→ Silinda ya Utekelezaji
Opereta hufanya kazi kupitia-kiolesura cha mashine. Roboti inapopokea ishara inayoweza kutekelezwa kutoka kwa mashine ya kutengenezea sindano, hukata ishara ya kufunga ya mashine ya kushindilia ili kuhakikisha usalama wa kuokota bidhaa. Baada ya kuchukua bidhaa, roboti huanza tena operesheni ya mashine ya kutengeneza sindano. Changamoto ya muundo wa mfumo wa udhibiti iko katika uhusiano wa kufanya kazi ulioratibiwa kati ya roboti na mashine ya kutengeneza sindano. Chini ya amri ya mfumo wa udhibiti, roboti hukamilisha vitendo mbalimbali kulingana na utaratibu wa kazi ulioamuliwa mapema, na hivyo kuondoa-bidhaa iliyobuniwa kutoka kwa ukungu na kuihamisha hadi mahali palipobainishwa au mchakato unaofuata wa uzalishaji. Wakati wa kuunda, mfumo wa udhibiti unapaswa kuamua kulingana na utendaji wa mashine ya ukingo wa sindano, hali ya uendeshaji na mahitaji ya roboti, na sura na uzito wa bidhaa.
