1) Kusafisha mkono wa Robotic
Mara kwa mara safisha msingi wa mkono na mkono wa roboti. Vifaa vya kusafisha{{1} shinikizo la juu vinaweza kutumika, lakini kunyunyizia dawa moja kwa moja kwenye mkono wa roboti kunapaswa kuepukwa. Ikiwa mkono wa roboti una filamu ya kinga kama vile grisi, iondoe inavyohitajika. (Epuka kutumia viyeyusho vikali kama vile asetoni; epuka kutumia vifaa vya kinga vya plastiki; ili kuzuia umeme tuli, tumia kitambaa kibichi au kilicholowanishwa kidogo kufuta nyuso zisizopitisha{4}kama vile vifaa vya kunyunyuzia na mabomba. Usitumie kitambaa kavu.)
2) Kusafisha na Utunzaji wa Kifundo cha Mkono cha Hollow
Kifundo cha mkono kisicho na mashimo kinapaswa kusafishwa mara kwa mara kama inavyohitajika ili kuzuia mkusanyiko wa vumbi na chembe. Tumia pamba{1}}kitambaa kisicholipishwa kusafisha. Baada ya kusafisha, kiasi kidogo cha mafuta ya petroli au dutu inayofanana inaweza kutumika kwenye uso wa mkono kwa kusafisha kwa urahisi siku zijazo.
3) Ukaguzi wa mara kwa mara
Angalia uvujaji wa mafuta; angalia kurudi nyuma kwa gia; angalia uharibifu wa nyaya kati ya baraza la mawaziri la kudhibiti, kitengo cha kusafisha, kabati ya mchakato na mkono wa roboti.
4) Ukaguzi wa Kurekebisha Bolts
Boliti za kufunga na vibano vinavyoweka mkono wa roboti kwenye msingi lazima ziwe safi na zisigusane na maji, miyeyusho ya asidi au alkali, au vimiminiko vingine babuzi. Hii inepuka uharibifu wa fasteners; ikiwa safu ya mabati au mipako imeharibiwa, sehemu zinazohusika zinapaswa kusafishwa na kupakwa kinga ya{1}}ya kutu.
