Vipengele vya udhibiti wa roboti ya kutengeneza sindano ni pamoja na mlolongo wa kazi, nafasi ya kuwasili, muda wa hatua, kasi ya harakati na kuongeza kasi/kupunguza kasi.
Udhibiti wa roboti ya uundaji wa sindano umegawanywa katika aina mbili: uhakika-kwa-udhibiti wa uhakika na udhibiti endelevu wa trajectory.
Mfumo wa udhibiti unaweza kutengenezwa kwa kutumia udhibiti wa mpangilio wa kidijitali kulingana na mahitaji ya kitendo. Kwanza inahitaji programu na kuhifadhi programu, na kisha kudhibiti robot kufanya kazi kulingana na mpango uliowekwa.
Kuna njia mbili za uhifadhi wa programu: uhifadhi tofauti na uhifadhi wa kati. Hifadhi tofauti huhifadhi taarifa kuhusu vipengele mbalimbali vya udhibiti katika vifaa viwili au zaidi vya kuhifadhi, kama vile kuhifadhi maelezo ya mfuatano kwenye bamba la pini, ngoma ya cam, au mkanda uliotobolewa; kuhifadhi maelezo ya nafasi katika upeanaji wa muda au ngoma isiyobadilika-ya mzunguko wa kasi. Hifadhi ya kati huhifadhi taarifa zote kuhusu vipengele mbalimbali vya udhibiti katika kifaa kimoja cha kuhifadhi, kama vile mkanda wa sumaku au ngoma ya sumaku. Njia hii hutumiwa katika hali ambapo mlolongo, nafasi, wakati, na kasi lazima kudhibitiwa wakati huo huo, yaani, katika matukio ya udhibiti wa kuendelea.
Sahani za siri hutumiwa katika hali ambapo programu inahitaji kubadilishwa haraka. Kubadilisha programu kunahitaji tu kubadilisha aina moja ya pin plate, na plagi sawa{1}} inaweza kutumika tena mara kwa mara; urefu wa programu ambayo tepi iliyopigwa inaweza kushikilia haina ukomo, lakini ikiwa hitilafu hutokea, tepi nzima inapaswa kubadilishwa; uwezo wa habari wa kadi iliyopigwa ni mdogo, lakini ni rahisi kuchukua nafasi, kuokoa, na kutumia tena; cores za sumaku na ngoma za sumaku zinafaa tu kwa programu zilizo na uwezo mkubwa wa kuhifadhi. Uchaguzi wa kipengele cha kudhibiti inategemea utata na usahihi wa programu.
Kwa silaha changamano za roboti, mfumo wa udhibiti wa aina-na{1}} unatumika. Silaha changamano zaidi za roboti hutumia mifumo ya udhibiti wa kidijitali, kompyuta ndogo, au mifumo inayodhibitiwa ya kichakato kidogo-.
Pin plates ndio mfumo wa kudhibiti unaotumika sana, ukifuatwa na cam{0}}ngoma zinazoendeshwa. Mifumo hii ina kamera nyingi, kila moja imepewa mhimili wa mwendo, na mapinduzi moja ya ngoma hukamilisha mzunguko mmoja.
