(1) Muundo wa Muundo wa Usambazaji: Tengeneza mpango wa jumla, bainisha umbo la muundo wa roboti, na utengeneze muundo wa awali wa upokezaji, muundo wa vipengele na uundaji wa 3D. Wabunifu lazima wafahamu sana fomu za miundo ya roboti za kawaida, kanuni na miundo ya kawaida ya upokezaji, na aina na sifa za vipunguzaji. Lazima wawe na uwezo mkubwa wa muundo wa muundo na uzoefu.
(2) Uteuzi wa Kipunguzaji: Ni lazima wabunifu wawe na uelewa wa kina wa aina za miundo ya kipunguzaji na maana ya vigezo vya utendakazi, na waweze kuchagua na kukokotoa vipunguzi. Ni lazima waweze kukagua na kujaribu vipunguza, ikijumuisha kelele, mtetemo, torati ya pato, ugumu wa msokoto, kurudi nyuma, kurudiwa, na usahihi wa nafasi. Kipunguza mtetemo kinaweza kusababisha-mtetemo wa athari, na kupunguza usahihi wa trajectory ya roboti. Reducer vibration ina sababu mbalimbali, kati ya ambayo resonance ni tatizo la kawaida. Kampuni za roboti lazima zijue mbinu za kukandamiza au kuzuia sauti.
(3) Uteuzi wa Magari: Wabunifu lazima wawe na uelewa kamili wa sifa za uendeshaji wa gari na waweze kukokotoa na kuthibitisha torque ya gari, nguvu na hali ya hewa.
(4) Uchanganuzi wa Uigaji: Uchanganuzi wa uigaji tuli na unaobadilika unafanywa ili kuthibitisha uteuzi wa injini na vipunguzaji, na kuthibitisha uimara na ugumu wa vipengele vikuu vya mwili. Hii inapunguza uzito wa mwili mkuu, inaboresha ufanisi wa kufanya kazi wa roboti, na kupunguza gharama. Uchambuzi wa modali unafanywa kwa mtindo wa 3D ili kuhesabu masafa ya asili, ambayo husaidia kukandamiza sauti.
(5) Usanifu wa Kutegemewa: Muundo wa muundo unakubali kanuni ya kurahisisha. Sehemu kuu za chuma cha kutupwa za mwili hutumia chuma cha ductile na utendakazi mzuri wa kina, na sehemu za alumini ya kutupwa hutumia vifaa vya kutupwa vilivyo na unyevu mzuri, kwa kutumia mold ya chuma. Maagizo ya kina ya mchakato wa kuunganisha yanahitajika kwa ajili ya kuunganisha, na majaribio ya sehemu na mhimili mmoja hufanywa wakati wa kuunganisha. Baada ya kusanyiko, upimaji wa jumla wa utendaji wa mashine na upimaji wa dhiki ya kudumu hufanywa. Kiwango cha jumla cha ulinzi wa mashine kimeboreshwa, na uwezo wa kuzuia-uwezo wa kuingilia kati wa kabati ya umeme unaimarishwa ili kukabiliana na mazingira tofauti ya kazi.
