Laini rahisi ya kutengeneza roboti za kulehemu huunganisha vituo vingi vya kazi (vitengo) kwa kutumia kidhibiti cha sehemu ya kazi kuunda laini moja ya uzalishaji. Aina hii ya mstari huhifadhi sifa za kituo kimoja; kila kituo kinaweza tu kulehemu vifaa vya kazi vilivyoamuliwa mapema kwa kutumia viboreshaji vilivyochaguliwa na programu ya roboti ya kulehemu. Kwa kipindi cha muda kabla ya kubadilisha mipangilio na programu, mstari hauwezi kuunganisha vifaa vingine vya kazi.
Aina nyingine ni laini ya uchomaji inayonyumbulika (FMS-W). Mistari inayoweza kubadilika pia inajumuisha vituo vingi, lakini tofauti ni kwamba vifaa vya kazi vya kuunganishwa vyote vimefungwa kwenye pallets sare. Paleti hizi zinaweza kushirikiana na viweka nafasi kwenye kituo chochote kwenye laini na kubanwa kiotomatiki. Mfumo wa roboti ya kulehemu kwanza hutambua nambari ya godoro au sehemu ya kazi na hupata moja kwa moja programu ya kulehemu kwa kazi hiyo. Hii inaruhusu kila kituo kuunganisha vifaa vya kazi tofauti bila marekebisho yoyote. Laini nyumbufu za kulehemu kwa kawaida huwa na kitoroli cha mama kinachofuatiliwa-ambacho hurejesha kiotomatiki vifaa vya kazi vilivyobanwa kutoka kwa kituo cha kuhifadhi na kuvipeleka kwenye kiweka nafasi cha kituo cha kazi cha roboti cha kulehemu kinachopatikana. Inaweza pia kuondoa sehemu za kazi zilizo svetsade kutoka kwa kituo cha kazi na kuzipeleka kwenye eneo la pato la bidhaa iliyokamilishwa. Mstari mzima wa uzalishaji wa kulehemu unaoweza kubadilika unadhibitiwa na kompyuta ya kupangilia. Kwa hivyo, mradi vifaa vya kutosha vya kazi vinakusanywa wakati wa mchana na kuwekwa kwenye vituo vya kuhifadhi, uzalishaji usio na rubani au wa wafanyikazi wa chini unaweza kupatikana usiku.
Chaguo la njia ya uzalishaji wa kulehemu ya kiotomatiki kiwanda huchagua inategemea hali yake halisi na mahitaji. Mashine ya kulehemu ya kujitolea yanafaa kwa bidhaa zilizo na makundi makubwa na mzunguko wa kurekebisha polepole, na ambapo kazi za kazi zina idadi ndogo ya seams ndefu za weld na maumbo ya kawaida (mistari ya moja kwa moja, miduara). Mifumo ya roboti ya kulehemu kwa ujumla inafaa kwa uzalishaji wa bechi za kati hadi ndogo, ambapo seams za weld kwenye vifaa vya kazi vinaweza kuwa fupi na nyingi, na kuwa na maumbo changamano zaidi. Mistari ya kulehemu yenye kubadilika inafaa hasa kwa hali na aina nyingi za bidhaa na ukubwa mdogo wa kundi. Kwa sasa, makampuni ya kigeni yanatangaza hesabu sifuri (au uchache) tu,-kwa muda-njia za usimamizi wa uzalishaji (JIT), ambapo njia za uchomeleaji zinafaa zaidi.
