Ins & Outs ya Viwanda Robotic Arms
Je! Mkono wa Robotic wa Viwanda ni nini?
Kama vifaa vya kufanya kazi vya kiotomatiki vinavyotumwa katika mazingira ya viwandani, mkono wa roboti wa kiviwanda una vifaa vya shoka tatu au zaidi zinazoweza kupangwa.
Huwezesha uhamishaji wa anga wa zana au vifaa vya kazi ili kukamilisha taratibu za utengenezaji kama vile kulehemu, uchoraji wa dawa, kuweka pallet, upakiaji/upakuaji wa zana za mashine na kuunganisha.
1. Tofauti Kati ya Silaha za Roboti za Viwandani na Roboti Shirikishi
Mikono ya roboti ya viwanda huangazia kasi ya operesheni ya haraka na nguvu kubwa ya athari, iliyoundwa kwa kasi ya juu, upakiaji mzito na uzalishaji wa wingi unaoendelea. Lazima zifungwe kwa uzio wa ulinzi ili kutenganisha binadamu na mashine, hivyo kufanya ushirikiano wa karibu wa roboti wa kibinadamu usiwezekane.
Roboti shirikishi zina vihisi vilivyojengwa- vilivyo na utambuzi nyeti sana wa mgongano, ambao utakoma mara moja unapowasiliana na wafanyikazi. Licha ya kuathiriwa kwa kasi na uwezo wa upakiaji, kwa ujumla hazihitaji uzio wa usalama na zinaweza kufanya kazi pamoja na waendeshaji kwenye kituo kimoja cha kazi.
2. Tofauti katika Vigezo vya Utendaji
Manufaa ya silaha za roboti za viwandani: kasi ya juu ya uendeshaji, upakiaji mzito na ufikiaji wa muda mrefu, zinafaa kwa-uzalishaji wa juu unaoendelea kwa wingi.
Manufaa ya roboti shirikishi: muundo mwepesi na unaonyumbulika, lakini ni mdogo kwa kasi na upeo wa juu wa malipo, unatumika tu katika kuchakata mwanga na vipengee vidogo vya kazi.
3. Matukio Yanayotumika ya Uzalishaji
Mikono ya roboti ya viwanda: michakato ya-ya juu na mizito ya upakiaji-ikijumuisha uchomeleaji, uwekaji wa nyenzo nzito, upigaji chapa na utunzaji wa mashine.
Roboti shirikishi: -ukusanyaji wa sehemu ndogo, ukaguzi, ung'arishaji, ushughulikiaji mwepesi, na utengenezaji unaonyumbulika kwa vikundi vidogo na aina mbalimbali za bidhaa.
Je! Mkono wa Robotic wa Viwanda Unafanyaje Kazi?
Mikono ya roboti ya viwandani ina muundo wa kiunganishi cha serial. Msingi mgumu umewekwa chini, na viungo vingi vya mitambo na viungio vya mzunguko vilivyounganishwa mwisho-hadi-mwisho, hadi kwenye kifundo cha mkono na ncha ya ncha ya zana. Idadi kubwa ya silaha za roboti kwenye soko hupitisha muundo huu wa serial; idadi ndogo ya roboti sambamba zipo lakini zina matukio machache yanayotumika, ambayo yatafafanuliwa baadaye. Kila kiungo kinalingana na mhimili mmoja wa mwendo unaoweza kudhibitiwa kwa kujitegemea, na miundo ya kawaida huwa na shoka sita zilizoandikwa J1 hadi J6.
Shoka sita ziko katika makundi mawili: Shoka tatu za kwanza J1 (msingi), J2 (bega) na J3 (kiwiko) ni shoka za kuweka nafasi. J1 huzungusha mkono wote kushoto na kulia, J2 huzungusha mkono wa chini mbele na nyuma, na J3 huinua na kupunguza mkono wa juu. Kufanya kazi kwa sanjari, wanaweza kusogeza mkono kwa nafasi yoyote ndani ya bahasha inayofanya kazi.
Shoka zingine tatu J4, J5 na J6 zimeunganishwa ndani ya mkono kama shoka za mwelekeo. Wanaweza kukunja, kugeuza na kupotosha chombo cha mwisho ili kukipanga na vifaa vya kazi kutoka kwa pembe yoyote.
Kuweka tu: shoka tatu huamua nafasi ya chombo, wakati nyingine tatu kurekebisha mkao wake. Mihimili sita inawakilisha kiwango cha chini zaidi cha usanidi kinachohitajika ili kuweka na kuelekeza zana kwa uhuru katika sehemu yoyote na pembe yoyote ya angani, ndiyo maana mikono sita ya-mhimili wa roboti ndio suluhisho kuu la uendeshaji otomatiki wa kiwanda.
Jinsi ya Kusoma Karatasi ya Data ya Robot Arm
Baada ya kupunguza kategoria za miundo kama vile-silaha sita za mhimili wa roboti, roboti shirikishi na roboti za kubandika, laha za vipimo hutumika kama marejeleo ya msingi ya kutathmini manufaa ya kila muundo. Vigezo vya majina vinavyotolewa na wazalishaji ni maadili bora zaidi yaliyopatikana chini ya hali bora ya uendeshaji, ambayo mara nyingi huficha mapungufu muhimu ya uendeshaji na inaweza kusababisha kwa urahisi uteuzi usio sahihi wa mfano.
Vigezo vitano vya msingi huamua moja kwa moja utendakazi wa mikono ya roboti: upakiaji uliokadiriwa, eneo la kufanya kazi, kurudia usahihi wa nafasi, muda wa mzunguko, na digrii za uhuru (idadi ya shoka). Hasa, upakiaji na eneo la kufanya kazi ni vikwazo kwa pande zote; tathmini ya kina ya jumla inahitajika badala ya kutathmini parameta yoyote kwa kutengwa.
1. Mzigo
inapofanya kazi kwa kasi iliyokadiriwa na ufikiaji wa kawaida, bila uharibifu wa utendaji au upotezaji wa maisha ya huduma. Mitego Muhimu ya Kuepuka Wakati wa Uteuzi wa Muundo.
Usihesabu tu inarejelea uzani wa juu wa mzigo ambao mkono wa roboti unaweza kubeba uzani wa kifaa yenyewe; uzito wa jumla wa Mwisho-wa-Zana ya Silaha (EOAT) lazima uongezwe, ikijumuisha vifusi kama vile vibano, vikombe vya kufyonza utupu,{2}vifaa vya kubadilisha haraka, vitambuzi na kebo.
Vigezo viwili vya Msingi
Upakiaji uliokadiriwa hufafanuliwa kulingana na kituo cha kawaida cha upakiaji cha mvuto na umbali wa kupachika wa kukabiliana. Vifaa vizito zaidi au kituo kilichohamishwa cha mvuto kitapunguza uwezo halisi wa mzigo. Kila mara angalia upakiaji-wa fika badala ya kutegemea tu thamani ya kawaida ya upakiaji iliyotangazwa.
Upeo wa usalama wa 20% hadi 30% lazima uhifadhiwe wakati wa uteuzi wa mfano ili kukabiliana na hali wakati wa kuongeza kasi na kupunguza kasi na kuafiki uboreshaji wa zana za siku zijazo. Mzigo wa malipo unaokidhi tu mahitaji ya kufanya kazi unaonyesha vipimo vya chini.
2. Ufikiaji wa Juu
Inamaanisha umbali wa juu zaidi wa laini-kutoka katikati ya msingi wa mkono wa roboti hadi ukingo wa zana, ambayo huamua bahasha inayofaa kufanya kazi. Eneo lake la kazi sio nyanja ya kawaida; kanda za vipofu zipo juu na chini ya msingi, na uhamaji wa viungo ni duni sana katika maeneo ya karibu na msingi.
Miongozo ya Uteuzi wa Mfano
Usichague kielelezo kulingana na ufikiaji wa juu tu. Thibitisha bahasha ya kazi dhidi ya kuchagua-na{2}}nafasi za mahali, mpangilio wa zana, na sehemu za nyenzo za kuingiza/kutoa. Uwekaji zana za kumalizia unaweza kupanua eneo la kufanya kazi, lakini pembe za mzunguko wa pamoja zitapunguza masafa madhubuti ya uendeshaji. Ufikiaji mrefu zaidi unalingana na uwezo wa chini wa upakiaji na alama kubwa ya sakafu ya kitengo, kwa kuwa vigezo hivi huzuiana.
3. Rudia Usahihi wa Msimamo dhidi ya Usahihi Kabisa wa Kuweka
Rudia Usahihi wa Kuweka
Uthabiti wa mkono wa roboti unaorudi mara kwa mara kwenye pointi lengwa zilizofundishwa kwa mikono, kwa kawaida ±0.0X mm. Ni kigezo muhimu cha utangazaji kilichoangaziwa na watengenezaji na kinafaa kwa hali nyingi za utendakazi zilizo na vielelezo vya mwendo usiobadilika.
Usahihi Kabisa wa Nafasi
Usahihi wa mkono wa roboti unaofikia viwianishi visivyofundishwa vinavyotokana na michoro ya CAD, programu ya programu ya nje ya mtandao au mifumo ya kuona. Thamani hii ya usahihi ni duni sana kwa kurudia usahihi wa nafasi na imeorodheshwa mara chache katika vipimo vya bidhaa. Hutumika kama kigezo muhimu cha upangaji programu nje ya mtandao, ujumuishaji wa maono na utumizi wa kubadilishana roboti.
Dhana Potofu ya Kawaida
Vipimo hivi viwili havibadilishwi. Usahihi wa uwekaji wa hali ya juu hauhakikishi usahihi wa hali ya juu kabisa.
4. Muda wa Mzunguko / Kasi ya Uendeshaji
Kigezo hiki kinaonyesha uwezo wa uzalishaji wa kinadharia wa vifaa na inawakilisha fahirisi iliyoboreshwa zaidi katika vipimo vya bidhaa. Muda wa mzunguko uliokadiriwa na kasi ya juu zaidi iliyochapishwa na watengenezaji huhesabiwa chini ya hali ya kawaida ya uendeshaji inayojumuisha umbali mfupi wa kusafiri, mizigo midogo na vigezo vilivyoboreshwa, ambavyo haviwezi kulingana na{1}}mazingira halisi ya uzalishaji duniani.
Muda halisi wa mzunguko huathiriwa na uzito wa upakiaji, umbali wa kusafiri, vituo vya kati, na muda wa kukaa kwa mchakato (wa kusambaza, kulehemu, kuakibisha kwa usahihi). Matokeo halisi ya uzalishaji kwa ujumla ni ya chini kuliko thamani iliyokadiriwa. Data iliyopimwa au matokeo ya uigaji yatatumika kwa matukio ya msingi ya uzalishaji.
5. Digrii za Uhuru (DOF) / Idadi ya Shoka
Inarejelea idadi ya viungio vinavyoweza kusogezwa kwa kujitegemea kwenye mkono wa roboti, ambayo huamua kunyumbulika kwa mkao wa kufanya kazi wa kiathiriwa:
1. 4-roboti za mhimili (roboti za SCRA, roboti nyingi za kubandika): Kasi ya juu na uthabiti, na vidhibiti vinaweza kufanya kazi wima pekee. Inafaa kwa uteuzi uliopangwa-na mahali, kuweka pallet na kazi rahisi za kuunganisha.
2. Mikono ya roboti ya mhimili 6: Mikao inayoweza kurekebishwa katika pembe zote, kuwezesha uwekaji wa sehemu za kazi. Yanafaa kwa ajili ya kulehemu, kuunganisha changamano, na upakiaji/upakuaji wa vifaa vya kazi vyenye umbo lisilo la kawaida.
3. 7-silaha za roboti zisizo na mhimili: Ina uwezo wa kuepuka vikwazo vya vifaa huku ikidumisha misimamo thabiti ya mwisho-ya athari hata katika vituo vya kazi vilivyobanana, vinavyofaa kwa hali ngumu za kufanya kazi zilizo na vizuizi vya nafasi.
Kanuni ya Uchaguzi: Sanidi shoka kulingana na mahitaji halisi. Miundo ya-maalum zaidi-ya mihimili mingi haihitajiki kwa programu rahisi za mpango ili kuepuka matumizi ya gharama yasiyo ya lazima.
Matukio ya Maombi
Laha za ubainishaji huwa na maana tu zikilinganishwa na michakato halisi ya uzalishaji. Kujirudia kwa ±0.05 mm, kipimo muhimu cha uchomeleaji, hakina umuhimu wowote kwa mistari ya kukanyaga ya tani 400, ambapo muda wa mwendo na alama ya sakafu huchukua nafasi ya kwanza.
1. Kulehemu: Chagua Roboti Kulingana na Njia ya Weld Badala ya Upakiaji
Ulehemu wa arc hutegemea sana ufuatiliaji wa njia sahihi. Mishono ya kulehemu mara nyingi huwa imejipinda, wima, au kuwekwa ndani kwa ndani. Mwenge wa kulehemu lazima udumishe umbali thabiti wa kusimama na pembe ya kusafiri, kwani bwawa la kulehemu linaloyeyushwa huathirika sana na michepuko midogo. Tochi na nyaya zake zina uzito wa kilo chache tu, kwa hivyo upakiaji sio kipaumbele cha kwanza. Mahitaji muhimu ni pamoja na usahihi wa hali ya juu wa njia, mkono mwembamba na mwepesi, na ufikiaji wa kutosha wa kufanya kazi. Suluhisho linalopendekezwa ni roboti 6-iliyoelezwa kwa mhimili na mzigo wa kilo 6-20, iliyo na mifumo ya ufuatiliaji wa mshono au ya kutambua kupitia safu na kidhibiti kinachowezesha ukalimani wa mwendo laini.
2. Upakaji rangi na Usambazaji wa Wambiso: Weka Kipaumbele cha Upakaji Sare Zaidi ya Kasi ya Kunyunyizia
Viwango viwili vya lazima vinatumika kwa roboti za kupaka rangi: ujenzi kamili{{0}unayoweza kulipuka na unene thabiti wa kupaka. Vibanda vya rangi vina ukungu wa kutengenezea unaoweza kuwaka, na kufanya silaha za kawaida za roboti kuwa hatari kubwa ya moto. Bunduki ya dawa lazima ihifadhi umbali wa mara kwa mara, angle na kasi ya kusafiri; Usogeo usio thabiti husababisha kasoro za kawaida kama vile kulegea, mabaka wazi na umbile la maganda ya chungwa. Mashimo kupitia-mikono ya mikono ya ndani ya kupaka rangi na mabomba ya hewa ili kuepuka kuingiliwa kwa bomba na muundo wa dawa. Roboti nyepesi na ndefu-zinazoweza kufikia mlipuko-zisizoweza kulipuka{7}}zinazofaa, zikiwa na ulinzi kamili wa IP dhidi ya dawa ya kunyunyizia dawa kupita kiasi na zimeboreshwa kwa njia thabiti badala ya kushughulikia mzigo mzito.
3. Palletizing & Depalletizing: Chagua Roboti kwa Kupakia, Fikia na Muda wa Mzunguko
Usahihi wa hali ya juu sio lazima kwa kuweka pallet. Uteuzi wa mfano hutegemea mambo matatu: upakiaji, eneo la kufanya kazi na kasi ya mzunguko. Katoni za kawaida zina uzito wa kilo 15-50, na roboti lazima zifunika eneo kamili la pallets. Paleti iliyorundikwa urefu wa mita 2 inahitaji takribani mita 3 ya kufikiwa, na matokeo yanapimwa kwa katoni kwa kila dakika. 4-roboti za kubandika mhimili hutoa utendakazi bora. Mikono yao ya wima iliyojitolea huondoa shoka zisizohitajika, ikielekeza nguvu zote za gari kwenye uwezo wa kubeba mizigo na ufikiaji mpana kwa ufanisi wa hali ya juu wa gharama.
Ili kuona kama tunafaa, weka mahitaji halisi mbele ya mhandisi. Tuma sehemu yako ya kuchora, muda wa mzunguko, na vikwazo vya seli, na tutarudi na usanidi na muda wa kuongoza - [Omba nukuu] / [Zungumza na mhandisi] au tutumie ujumbe kwenye WhatsApp. Zaidi juu ya sisi ni nani kwenye yetu [Kuhusu ukurasa], na ujenzi wa hivi karibuni chini ya [Uchunguzi wa kesi].
