Je, ni Vikwazo gani vya Uendeshaji-wa njia Otomatiki
Mapungufu ya Fixed Teach Welding na Welding Manual
Roboti ya kitamaduni hutumia mtindo wa kulehemu wa-wimbo wa kudumu wa kufundisha, usahihi wa uchomaji wa sehemu ya kazi na ubora wa kuunda hutegemea sana uwekaji wa zana na uthabiti wa nyenzo zinazoingia, na hali tatu za kufanya kazi katika uzalishaji zitasababisha moja kwa moja kushindwa kwa kulehemu:
- Uvumilivu wa dimensional wa mkusanyiko unaoingia: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, wimbo usiobadilika utakuwa na mkengeuko wa kulehemu, -muunganisho mbaya wa upande na uchomeleaji bila kufanya kitu;
- Mkusanyiko wa mabadiliko ya joto ya kulehemu:uingizaji wa joto unaoendelea wa arc utasababisha ubadilikaji wa plastiki/elastiki wa kifaa cha kufanyia kazi, mwelekeo wa kinadharia wa uwekaji sahihi wa mahali pa kulehemu madoa, kupotoka kwa kuendelea kwa mkao wa weld baada ya-safu nyingi na{1}} ulehemu wa pasi nyingi-, na ubadilikaji wa weld mrefu wa bati nene unaweza kufikia kiwango cha milimita.
- Gharama kubwa ya mabadiliko ya uzalishaji na uagizaji wa aina nyingi:mabadiliko ya aina ya bidhaa yanahitaji upya-kuonyesha mwelekeo mzima wa mshono wa kulehemu, uingizwaji wa{1}}upangaji wa uwekaji nafasi sahihi wa juu, na uwiano wa saa wa mtu anayeagiza-wa bechi ndogo na aina nyingi za laini za uzalishaji ni wa juu sana.
Robot ya kulehemu ya 3D ni nini
Boresha kutokautekelezaji{0}ulioratibiwa awalikwamtazamo-msingi wa kulehemu unaobadilika
Roboti ya kulehemu ya 3D hutengeneza utambazaji wa 3D - kitambulisho cha kipengele cha mshono wa weld - wimbo wa roboti halisi-marekebisho ya muda yamefungwa-mantiki ya udhibiti wa kitanzi, huacha kabisa hali ya jadi ya "njia ya kudumu ya kumbukumbu": kifaa huchanganua mofolojia ya sehemu ya kazi ya kituo cha sasa kwa wakati halisi, hutoa uundaji wa welding, na kutoa uundaji wa kweli wa weld. wimbo wa mwendo wa kipengee kimoja cha kufanya kazi, ambacho hakitegemei modeli ya kinadharia ya CAD na-programu ya ufundishaji iliyohifadhiwa kabla.
| Kipimo cha Kulinganisha | Mafunzo ya kudumu / kulehemu kwa mikono | Roboti ya Kuchomelea ya Maono ya 3D |
|---|---|---|
| Kubadilika kwa kupotoka kwa dimensional inayoingia | Njia zisizohamishika husababisha kukabiliana na weld na muunganisho duni chini ya mikengeuko midogo | Jenga upya mtaro wa 3D kipande baada ya kipande na urekebishe viwianishi vya weld kwa wakati halisi, vinavyoendana na vihimili vinavyoingia vya kuanzia ± 1 ~ 3mm. |
| Kuagiza kwa ubadilishaji wa bidhaa | Mwelekeo kamili wa-kufundisha na kurekebisha{1}}usahihi wa hali ya juu unaohitajika kwa bidhaa mpya. | Programu za msingi zinazoweza kutumika tena; trajectories huzalishwa kiotomatiki kupitia utambazaji wa sehemu ya kazi bila kufundisha mara kwa mara |
| Utegemezi wa vifaa vya kurekebisha | Vibano vya juu sana, -vibali vya juu-vya usahihi ni lazima | Mahitaji ya chini; hitilafu rahisi-viunzi vinavyohimili na miundo ya kuelea inakubalika kwa sehemu za kazi zilizowekwa vibaya. |
| Msimamo wa ubora wa kulehemu | Imebadilikabadilika sana kutokana na mikwaruzo ya fixture, ustadi wa opereta na ubadilikaji wa hali ya joto | Uwekaji wa kihisi wa kiwango cha Micron-na{1}}mchakato kamili wa fidia inayobadilika, athari thabiti na inayoweza kurudiwa ya kuunda weld. |
| Kiwango cha ustadi wa waendeshaji | Wachoreaji wenye ujuzi walioidhinishwa na mafundi kitaalamu wa kufundisha roboti wanahitajika | Mafunzo ya msingi ya uendeshaji wa vifaa tu inahitajika; kulehemu kitaaluma na uwezo wa kufundisha roboti sio lazima |
Kanuni ya Msingi ya Kufanya Kazi ya Uchomeleaji wa Maono ya 3D: Upataji wa Data ya Kihisi cha 3D, Utambuzi wa Kipengele cha Mshono wa Weld, Upangaji wa Njia ya Njia ya Robot
Ulinganisho wa Kiufundi wa Suluhu Tatu za Kuhisi Maono ya 3D
Teknolojia kuu za kutambua 3D katika sekta hii ni pamoja na utatuzi wa leza ya laini (skana ya wasifu wa laser), mwanga ulioundwa na maono ya stereo ya darubini.
| Njia ya Utambuzi | Kanuni ya Kupiga picha | Usahihi wa Kuweka Nafasi ya Rudia Tuli | Kasi ya Kugundua | Upinzani wa Kuakisi / Mwanga Mkali wa Mazingira | Matukio ya Maombi ya Msingi |
|---|---|---|---|---|---|
| Utatuaji wa Laser ya Linear (Sensor ya Wasifu wa Laser ya Linear) | Toa boriti moja ya laini ya laser; kamera za viwandani hunasa mtaro wa leza mbovu kwenye sehemu za kazi na kukokotoa viwianishi vya 3D vya-sehemu kupitia algoriti ya pembetatu. | Chini ya au sawa na 0.05mm chini ya hali ya kawaida ya kufanya kazi; mifano ya premium kufikia 0.01 ~ 0.03mm | Kasi ya juu ya fremu ya kuchanganua laini, sampuli ya sehemu ya millisecond-ya ngazi moja-, inasaidia ufuatiliaji unaoendelea wakati wa kuchomea | Utendaji wa kati; Kelele ya kiakisi maalum hutokea kwa urahisi kwenye nyenzo zinazoakisi sana kama vile alumini na chuma cha pua, ambazo zinaweza kukandamizwa kwa kuongeza vichungi vya polarizing. | Ufuatiliaji-wa muda halisi wa mshono wakati wa kulehemu, urekebishaji wa ukengeushi kwa vijiti nyembamba, viungio vya kitako/fillet na fidia ya muda halisi-kwa safu nyingi-uchomeleaji wa pasi (suluhisho kuu la kawaida kwa tasnia ya uchomeleaji) |
| Maono ya Mwangaza wa Eneo (Mwangaza Uliopangwa) | Mradi wa upindo wa mara kwa mara wa wavu na uunda upya mawingu kamili ya sehemu ya 3D ya vifaa vya kazi kwa risasi moja. | Usahihi wa upangaji wa kimataifa: 0.08~0.15mm | 50~200ms kwa-uchanganuzi kamili wa eneo moja, kasi haitoshi kwa ufuatiliaji endelevu | Utendaji mbaya; taa ya arc wakati wa kulehemu na nyenzo za giza za matte husababisha upotezaji wa pindo na data isiyo kamili ya wingu | Uchanganuzi-kabla ya mtaro wa jumla wa vifaa vya kufanyia kazi kabla ya kuchomelea, ukaguzi wa kimwonekano wa vijenzi changamano vilivyopinda na uundaji wa weld nje ya mtandao.Haitumiki kwa{0}}ufuatiliaji wa wakati halisi wakati wa mchakato wa kuchomelea |
| Maono ya Stereo ya Binocular | Kamera mbili za viwandani zilizosawazishwa zinalingana na nukta za kipengele kwenye nyuso za kazi na kukokotoa viwianishi vya 3D kulingana na utatuzi wa parallax. | Usahihi wa chini: 0.3 ~ 1mm chini ya hali ya kawaida; inashindwa kuunda upya data kwa nyuso zisizo na maandishi | Upigaji picha wa haraka-wa fremu moja, hakuna chanzo cha mwanga kinachotumika kinachohitajika | Upinzani mbaya sana; kubatilishwa moja kwa moja na mmweko wa arc, uakisi wa uso na{0}}bati zisizo na muundo wa chuma | Uwekaji mbaya wa vifaa vya kazi vilivyozidi ukubwa, utambuzi wa uwepo wa vifaa na uwekaji wa nyenzo zinazoingia kwenye vituo.Hairuhusiwi kabisa kwa-kazi za kufuatilia kwa usahihi wa juu |
Kamilisha-Mchakato wa Kudhibiti Mizunguko ya Uchomeleaji Uliofungwa
Kihisi hutambua tu upataji wa data ya wingu wa uhakika wa 3D. Msingi wa mfumo mzima uko katika uchanganuzi wa mchakato wa data ya 3D na udhibiti wa mwendo wa ushirikiano wa roboti. Mchakato kamili uliofungwa{4}} umegawanywa katika hatua 5:
- Uundaji upya wa wingu-wa sehemu tatu za kipengee halisi: kitambuzi kinachoonekana huchanganua sehemu halisi ya kazi ya kituo cha kazi na kutoa wingu la uhakika kabisa kulingana na mofolojia halisi. Inakusanya kiotomati hali halisi za kufanya kazi kama vile uvumilivu wa nyenzo zinazoingia, uwekaji sawa, -upangaji vibaya wa mkusanyiko na pengo la sahani, bila kuita moja kwa moja modeli bora ya kinadharia ya CAD;
- Uainishaji wa akili na uchimbaji wa vipengele vya viungo vilivyo svetsade: algorithm ya AI inaweza kutofautisha kiotomatiki kiungo cha kitako, kiungo cha kona, paja la paja, groove ya V/Y/U na aina zingine za pamoja, dondoo la upana wa groove, pengo, kutofaa kwa kiunganishi cha kitako na kuratibu za 3D za sehemu za kuanzia na za mwisho za pamoja. Seti ya programu inaambatana na aina nyingi za grooves bila programu tofauti;
- Upangaji wa kujitegemea wa njia mojawapo ya kulehemu: kuchanganya kikomo cha mwendo cha roboti, ufikiaji wa bunduki ya kulehemu na vipimo vya mchakato wa kulehemu, kupanga kiotomatiki njia kamili ya mwendo ya sehemu inayokaribia, sehemu ya kulehemu na kutoa na kuinua bunduki, na kusambaza{0}}tabaka nyingi{1}}njia za upangaji wa uchomeleaji kwa usawazishaji;
- Wimbo-wa wakati halisi unaotumwa kwa kidhibiti cha roboti: data ya wimbo baada ya uchanganuzi wa wingu la uhakika hutumwa katika umbizo la amri ya mwendo asili ya roboti, inayosaidia udhibiti wa upatanishi wa-roboti ya kulehemu mhimili sita, roboti ya kulehemu ya gantry na kiweka nafasi, na inaoana na kidhibiti kikuu cha chapa ya roboti na PLC;
- Milisekunde imefungwa-fidia inayobadilika ya kitanzi wakati wa kulehemu: endelea kukusanya-mkondo wa groove yenye pande tatu wakati wa kulehemu, tambua mkengeuko unaosababishwa na ubadilikaji wa halijoto kwa wakati halisi, na urekebishe kwa nguvu mwelekeo wa mwendo wa roboti; Wakati huo huo, mashine ya kulehemu ya uhusiano hurekebisha vigezo vya mchakato
Fidia ya Adaptive kwa Deformation ya Thermal na Marekebisho yaliyounganishwa ya Vigezo vya Mchakato wa Kulehemu
Msingi wa "adaptive" ni urekebishaji wa kiunganishi kiotomatiki wa data ya kipimo cha kuona na vigezo vya mchakato wa kulehemu, badala ya kurekebisha tu nafasi ya roboti. Vigezo vya mchakato vinavyoweza kupimika vya urekebishaji wa uunganisho ni pamoja na: kasi ya kasi ya kubembea kwa bunduki ya kulehemu, kasi ya kusafiri ya bunduki ya kulehemu, volti ya arc, mkondo wa kulehemu, kasi ya mlisho wa waya, nafasi nyingi za safu{1}} za safu, mbele na nyuma/kushoto na pembe ya kuinamisha ya bunduki ya kulehemu. Mfumo wa juu wa-wa mwisho wa 3D wa kulehemu unaoonekana, usahihi wa ufuatiliaji wa uthabiti wa fidia ya ulemavu wa hali ya joto unaweza kudhibitiwa kwa uthabiti ndani ya kiwango cha chini cha milimita 0.05~0.1mm{7}.
Suluhisho za Maombi ya shamba
Utengenezaji wa Mnara wa Nguvu ya Upepo
Uchimbaji wa muda mrefu wa mduara wa bomba la mnara, mkengeuko unaoingia wa duaradufu ya mirija, ugeuzaji wa mafuta unaoendelea-wa kulehemu tabaka nyingi, na mkengeuko tofauti wa kipimo cha kila bomba.
Suluhisho la maono ya 3D: line laser real-time welding seam tracking, dynamic compensation of thermal deformation in the whole process of circular seam, automatic arrangement of welding bead by multi-layer and multi-pass welding, no manual correction of teaching path per layer, and adaptation to production exchange of towers with different diameters.
Utengenezaji wa Muundo wa Meli
Mkengeuko wa kutengeneza sehemu za sahani zilizopinda za hull na sitaha ni kubwa, deformation ya mafuta ya kulehemu inaendelea kubadilisha nafasi ya anga ya groove, na mafundisho ya mwongozo wa mshono uliopinda ni vigumu sana.
Suluhisho la maono ya 3D: uchanganuzi unaoendelea wa mchoro wa mchakato wa kulehemu,-marekebisho ya wakati halisi ya mwelekeo wa mwendo wa roboti, kufungia kwa mfululizo sehemu ya uso iliyopinda kwa kuchomelea safu ya bunduki, kulehemu kiotomatiki kwa weld ndefu kwenye uso tata uliojipinda na uwekaji wa kulehemu{1}}urefu wa juu wa mikono.
Sehemu za Muundo wa Mitambo ya Ujenzi
Uchimbaji wa chuma-uwezo wa juu zaidi, viunzi vingi na-uunganisho wa pembe nyingi, mpigo mkubwa wa ngumi/mkusanyiko wa nyenzo zinazoingia, mabadiliko ya mara kwa mara ya uzalishaji wa bechi ndogo na miundo mingi.
Suluhisho la maono ya 3D: AI hutambua kiotomatiki viungio mbalimbali, na-uzalishaji mmoja wa ufunguo wa wimbo kamili wa kuchomelea baada ya kuchanganua kwa kuona. Seti ya taratibu za kimsingi hushughulikia sehemu nyingi za kimuundo, na hivyo kupunguza sana muda wa kubadilisha wakufunzi wa maonyesho ya uzalishaji.
Vifaa vya Vyombo vya Shinikizo
Ukubwa wa groove na uimarishaji wa weld ya welds ya kuzaa shinikizo la mzunguko na longitudinal huathiri moja kwa moja usalama wa shinikizo la vifaa. Kiwango cha ukaguzi wa ubora wa sekta hiyo ni kali, na kasoro za mwelekeo wa kijiometri haziruhusiwi.
Suluhisho la maono ya 3D: Ufuatiliaji-wakati halisi wa kuchomea hukamilishwa kwa usawa wakati wa kulehemu, ugunduzi halisi wa-muda wa tatu-mkondo wa mtandaoni wa dimensional hukamilika baada ya uchomaji, uchomaji na ukaguzi wa ubora kukamilika katika kituo kimoja, na kifaa cha kufanyia kazi chenye ukubwa usiostahiki huzuiliwa kwa wakati halisi ili kukidhi{3}}mahitaji ya ukaguzi wa awali wa ugunduzi wa vifaa maalum.
Ikiwa biashara yako itakumbana na changamoto za uchomaji kwa kutumia vijenzi vizito vya miundo, tunaweza kubinafsisha masuluhisho mahususi ya urekebishaji wa laini za uzalishaji ili kusambaza kwa haraka laini za uzalishaji za 3D zilizounganishwa. Suluhu zetu husaidia kuongeza viwango vya mavuno ya uchomaji, kupunguza gharama za jumla za uzalishaji, kuunda-mfumo wa kudhibiti ubora wa kidijitali uliofungwa, na kusaidia viwanda katika kupata toleo jipya la utengenezaji wa akili unaobadilika.
