Utangulizi wa Bidhaa
Roboti ya Kuchomelea kwa Ushirikiano ni mashine mahiri ya kulehemu inayoweza kuagizwa kwa wingi au kubinafsishwa ili-uchomeleaji wa chuma kwa usahihi wa hali ya juu na kuboresha ufanisi wa uzalishaji.
Vigezo kuu vya Kiufundi
| Kitengo cha Parameta | Uainishaji Maalum |
|---|---|
| Vigezo vya Msingi vya Robot ya Kulehemu ya Ushirikiano | Mzigo wa malipo: kilo 5; Radi ya kazi: 922 mm; Viungo 6 vinavyozunguka |
| Usahihi wa Kuweka Nafasi | ± 0.02 mm |
| Vigezo vya Utendaji wa Usalama | Kizingiti cha Nguvu ya Mgongano: Chini ya au sawa na 50 N; Muda wa Kujibu wa Kusimamisha Usalama: Chini ya au sawa na 100 ms; Inapatana na Kiwango cha Roboti Shirikishi cha ISO/TS 15066 |
| Buruta Vigezo vya Kufundisha | Inaauni utendakazi wa "buruta-na-rekodi"; Muda wa Kujibu wa Kurekodi Pointi: Chini ya au sawa na 200 ms |
| Kubadilika kwa Mazingira | Joto la Uendeshaji: digrii 0-45; Unyevunyevu: Chini ya au sawa na 90 % RH (isiyo{3}}kugandana); Kelele:<65 dB |
| Uzito wa Mfumo | Mwili wa Roboti: Chini ya au sawa na kilo 22 |
Faida na Sehemu za Maombi
(I) Faida za Msingi
Uchomeleaji-Kwa Usahihi wa Juu
Roboti ya Kuchomelea Shirikishi hutumia-udhibiti wa mkono wa roboti wa mhimili sita na udhibiti wa servo wa usahihi, kufikia kurudiwa kwa ±0.02 mm, kuhakikisha kulehemu sawa na thabiti.
Uendeshaji Ufanisi Sana
Robot ya Kulehemu ya Ushirikiano inaweza kufanya kazi kwa kuendelea kwa kasi ya kulehemu ya mita 0.8 ~ 1.2 kwa dakika, sawa na mara 5 ya ufanisi wa kulehemu mwongozo.
Muundo wa Kudumu
Mkono wa roboti umeundwa kwa-chuma chenye nguvu ya juu na aloi ya alumini, na viungio vilivyoimarishwa, na hivyo kuhakikisha maisha ya huduma ya zaidi ya miaka 8.
(II)Nyuga za Maombi na Nyenzo Zinazolingana
| Kitengo cha Scenario ya Maombi | Vipengee Mahususi vya Maombi | Nyenzo Zinazoweza Kubadilika |
|---|---|---|
| Vipengele vya Magari | Mabano madogo, viunganishi, muafaka wa chuma wa jopo la chombo | Chuma kidogo,{0}}nguvu ya juu-ya chini{1}}mabati ya aloi, mabati |
| Bidhaa za Vifaa | Vifaa vya mlango na dirisha, vifaa vya zana, sehemu za chuma za samani | Chuma kidogo, karatasi za mabati, chuma cha pua |
| Vifaa vya Matibabu | Vipengele vidogo vya chuma cha pua | Chuma cha pua, chuma laini |
(III)Kwenye-Uigaji wa tovuti na Funga Kimuundo{1}}Onyesho la juu
Mchoro 2.1 Kwenye-mchoro wa Vifaa vya Kimwili kwenye tovuti
Mchoro 2.2 Funga-Michoro ya Kila Sehemu
Mchakato wa Uendeshaji wa Roboti ya Kuchomea Shirikishi:
Maandalizi ya kazi
Kurekebisha workpiece kwenye workbench ya kulehemu na kurekebisha msimamo wake.
Rekodi ya Njia (Mafundisho ya Buruta)
Fungua hali ya kuburuta, shikilia tochi ya kulehemu, sogea hadi mahali pa kuanzia, na ubonyeze "Rekodi" ili kuhifadhi Nafasi ya 1. Buruta kando ya njia iliyowekwa tayari ili kurekodi Nafasi za 2 na 3 za katikati, kisha sehemu ya mwisho Nafasi ya 4. Mfumo huzalisha trajectory ya kulehemu inayoendelea moja kwa moja.
Kulehemu Kiotomatiki
Toka eneo la usalama na ubonyeze "Anza." Roboti hiyo hufuata njia iliyorekodiwa ili kuchomelea, ikifuatilia kila mara umbali wa-roboti ya binadamu ili kuhakikisha usalama.
Kukamilika kwa Operesheni
Baada ya kulehemu, robot inarudi tochi kwenye nafasi ya kusubiri, na workpiece inaweza kuondolewa kwa kundi linalofuata.
Miongozo ya Mazingira ya Uendeshaji na Matengenezo
Mazingira ya Kazi
Hakikisha mazingira kavu (unyevu Chini ya au sawa na 90% RH, hakuna condensation), isiyo na vumbi nzito na gesi babuzi, ili kuzuia kuziba kwa pua na kutu ya viungo.
Matengenezo ya Mfumo wa Macho
Kabla ya matumizi ya kwanza, rekebisha kizingiti cha nguvu ya mgongano, jibu la kusimamisha usalama la jaribio, na hakikisha kuwa tochi ya kulehemu imeunganishwa kwa usalama bila kung'ang'ania waya.
Matengenezo ya Kila Siku
Kila siku: Safisha kinyunyizio kwenye pua ya tochi ya kulehemu na uhakikishe ulishaji laini wa waya.
Kila wiki: Lubricate viungo vya kusonga; angalia mvutano wa kulisha waya kwa kulisha kwa utulivu.
Kila mwezi: Kagua njia za umeme na miunganisho ya kebo, safi slag ya kulehemu, na udumishe marejeleo ya nafasi za sehemu ya kazi.
Moto Moto: roboti shirikishi ya kulehemu, China watengenezaji wa roboti za kulehemu kwa kushirikiana, wauzaji, kiwanda
