Utangulizi wa Bidhaa
Roboti za Kuchomelea Kiotomatiki ni roboti za viwandani zinazotumika kulehemu chuma, zinapatikana kwa oda nyingi na zinaweza kubinafsishwa.
Vigezo kuu vya Kiufundi
| Kitengo cha Parameta | Vipimo Maalum |
|---|---|
| Muda wa Mkono | 1895 mm |
| Rudia Usahihi wa Kuweka | ± 0.05 mm |
| Upeo wa Mzigo | 20 kg |
| Uwezo wa Nguvu | 5.87 kVA |
| Uzito wa Vifaa | Takriban 230 kg |
| Darasa la Ulinzi | Wrist IP54; Mwili IP40 |

Manufaa na Sehemu za Matumizi za Uboreshaji wa Maono ya 3D
(I) Faida za Msingi
Uchomeleaji-Kwa Usahihi wa Juu
Roboti za Kuchomea Kiotomatiki zina vifaa vya mfumo wa utambuzi wa maono wa 3D na mkono wa roboti wenye usahihi wa nafasi ya ± 0.05 mm, kuhakikisha usawa sahihi wa tochi ya kulehemu na mshono wa weld na kupunguza upotofu na welds zilizokosa.
Inadumu
Mwili umeundwa kwa-aloi ya aloi yenye nguvu ya juu na aloi ya alumini, na viungio muhimu vimewekwa{1}} fani zinazostahimili uchakavu, na hivyo kuhakikisha maisha ya zaidi ya miaka 8.
(II)Nyuga za Maombi na Nyenzo Zinazolingana
| Uainishaji wa Matukio ya Maombi | Vipengee Mahususi vya Maombi | Nyenzo Zinazolingana |
|---|---|---|
| Sehemu ndogo na za kati{0}}za muundo wa chuma | Vifaa vinasaidia, viunganisho vya sura | Chuma, chuma cha kaboni, chuma cha pua |
| Sehemu za kawaida | Viungo vya kitako cha bomba, kuunganisha sahani | Chuma, chuma cha kaboni, chuma cha pua, alumini |
| Matukio{0}}ya uthabiti wa juu | Kulehemu kwa bidhaa zinazohitaji ukaguzi wa ubora na uthibitisho | Chuma cha pua, alumini, shaba (hukidhi mahitaji ya juu-ya kulehemu kwa usahihi na kuhakikisha ukaguzi na utiifu wa vyeti) |

Kielelezo 2.1 3D cha Kuiga Kielelezo

Mchoro 2.2 Kwenye-mchoro wa Vifaa vya Kimwili kwenye tovuti








Mchoro 2.3 Funga-Michoro ya Kila Kipengele
Mchakato wa kufanya kazi wa roboti ya kulehemu ya 1820 ni kama ifuatavyo.Roboti ya kulehemu ya 1820 hutumia maono ya 3D kuchanganua welds kwenye sehemu ya kazi na kutuma data kwa kompyuta. Baada ya usindikaji, kompyuta hutuma ishara kwa roboti, ambayo huendesha moja kwa moja tochi ya kulehemu ili kufanya kulehemu sahihi na kwa ufanisi kwenye workpiece.
Mapendekezo ya Matumizi na Matengenezo
Urekebishaji wa Mazingira:Fanya kazi katika mazingira kavu, -ya vumbi la chini ili kuzuia unyevu au gesi babuzi zisiathiri usahihi wa kuona wa 3D.
Uagizaji wa Awali:Rekebisha kihisi cha maono cha 3D na mkono wa kiufundi kabla ya matumizi ya kwanza ili kuhakikisha utumaji laini wa data.
Matengenezo:Safisha mara kwa mara lenzi ya maono ya 3D na uangalie uthabiti wa mzunguko wa nguvu ili kurefusha maisha ya kifaa.
Mafunzo ya Wafanyikazi:Waendeshaji wanapaswa kujifunza mipangilio ya msingi ya vigezo na utatuzi wa matatizo ili kudumisha uendeshaji bora.
Moto Moto: roboti za kulehemu za kiotomatiki, watengenezaji wa roboti za kulehemu za kiotomatiki za China, wauzaji, kiwanda