Utangulizi wa Bidhaa
Roboti za Kuchomea Madoa ni vifaa vya otomatiki vinavyotumika kwa kulehemu kwa haraka na sahihi kwa vifaa vya chuma. Wanaweza kuagizwa kwa wingi au kubinafsishwa.
Vigezo kuu vya Kiufundi
| Kitengo cha Parameta | Vipimo |
|---|---|
| Mhimili | 6-mhimili |
| Upeo wa Mzigo | 20 kg |
| Mkono Span (Fikia) | 1895 mm |
| Rudia Usahihi wa Kuweka | ± 0.05 mm |
| Kasi ya Juu | J1: digrii 110 / s, J2: digrii 146 / s, J3: digrii 134 / s, J4: digrii 273 / s, J5: digrii 240 / s, J6: digrii 375 / s |
| Safu ya Mwendo | J1: ±155 digrii , J2: -140 digrii /+65 digrii , J3: -75 digrii /+110 digrii , J4: ±180 digrii , J5: ±115 digrii , J6: ±360 digrii |
| Uzito wa Vifaa | Takriban. 230 kg |
| Darasa la Ulinzi | Kifundo cha mkono: IP54, Mwili: IP40 |
| Mazingira ya Ufungaji | Joto la Uendeshaji: Digrii 0~40 , Hali Bora Zaidi: Digrii 15~25 , Unyevu: 20~80% RH (-isiyoganda) |
| Shinikizo la Ugavi wa Hewa | 0.5 ~ 0.7 MPa |
| Ugavi wa Nguvu | 220V ±10%, 50/60Hz |
| Torque inayoruhusiwa | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Inertia inaruhusiwa | J4: 0.664 kg·m², J5: 1.12 kg·m², J6: 0.397 kg·m² |
| Vipengele vya Msingi | Utumaji wa mwili, injini za Servo, vipunguza gia, Vipengee vya Umeme - chapa zote za BORUNTE |
| Kiasi cha Lubrication | J1: mililita 1400, J2: mililita 1000, J3: mililita 800, J4: mililita 250 |
| Vaa Sehemu | Ukanda wa muda MBT233080505, 5M-8, meno 85 |
| Vifaa | Hifadhi ya USB imejumuishwa |
Faida na Sehemu za Maombi
(I) Faida za Msingi
-Udhibiti wa Usahihi wa Juu:Roboti za Kuchomea Madoa hujivunia uwezo wa kurudia ±0.05mm, kuhakikisha upatanishi sahihi wa weld.
Uwezo wa Juu wa Kupakia:Ikiwa na uwezo wa juu wa mzigo wa 20kg, inaweza kubeba kwa uthabiti saizi tofauti za vibano vya kulehemu na vifaa.
Uchomeleaji wa Pembe nyingi-Nyingi:Kwa kutumia-shahada sita-ya-muundo wa uhuru, inasaidia-uchomeleaji wa pembe nyingi wa vitenge changamano bila mabadiliko ya mara kwa mara ya urekebishaji.
-Operesheni yenye Ufanisi wa Juu:Roboti za Kulehemu za Spot zinaweza kufanya uchomaji unaoendelea kwenye vituo vingi, kupunguza muda wa hatua ya weld moja hadi sekunde 0.5, na kuongeza ufanisi wa mstari wa uzalishaji kwa mara 2-3.
(II)Nyuga za Maombi na Nyenzo Zinazolingana
| Maombi | Matumizi ya Kawaida | Nyenzo Zinazolingana |
|---|---|---|
| Vifaa vya Nyumbani | Paneli za kando za jokofu za kulehemu, mihimili iliyovuka, mabano ya ngoma ya mashine ya kuosha, makombora ya kiyoyozi. | Chuma baridi-iliyoviringishwa, mabati, aloi za alumini |
| Magari | Paneli za mwili wa gari za kulehemu (milango, paa, shina), mihimili ya fremu, fremu za viti, mabano ya paneli za ala. | Chuma cha chini cha{{0}kaboni,{1}}chuma cha juu{1}}, mabati |
| Bidhaa za Vifaa | Viunzi vya samani za chuma vya kulehemu, sanduku za zana, bawaba, viunganishi |
{0}chuma cha chini cha kaboni, chuma cha pua, shaba |
Kielelezo 2.1 3D cha Kuiga Kielelezo
Mchoro 2.2 Kwenye-mchoro wa Vifaa vya Kimwili kwenye tovuti
Mchoro 2.3 Funga-Michoro ya Kila Kipengele
Mchakato wa msingi wa kufanya kazi wa roboti ya kulehemu ni kama ifuatavyo.
Uwekaji na Urekebishaji wa Sehemu ya Kazi:Weka kipengee cha kazi kwenye muundo maalum, hakikisha sehemu ya weld inalingana na programu kwa kutumia pini za kuweka na vifaa vya kushinikiza.
Mpangilio wa Parameta na Kukumbuka Programu:Tumia pendant ya kufundisha kuchagua programu ya kulehemu inayolingana, weka sasa ya kulehemu, wakati wa kulehemu, na shinikizo la electrode. Vigezo vinaweza kubadilishwa moja kwa moja na kuhifadhiwa bila kuandika upya programu.
Uendeshaji wa kulehemu wa Spot otomatiki:Roboti husogeza kibano cha kulehemu hadi sehemu ya kuchomea kulingana na programu, huweka shinikizo, na hutumia umeme kuunda sehemu ya weld. Kurudia operesheni mpaka pointi zote za weld zimekamilika.
Kukamilisha na kuweka upya operesheni:Baada ya kulehemu, clamp ya kulehemu inarudi kwenye nafasi yake ya awali, fixture releases, na robot inasubiri kundi linalofuata la workpieces.
Mwongozo wa Matumizi na Matengenezo ya Robot ya Spot
Mahitaji ya Mazingira
Joto: -5 digrii -45 digrii
Unyevu Kiasi Chini ya au sawa na 85%
Epuka kuingiliwa kwa nguvu kwa sumakuumeme na gesi babuzi; baffles za kinga zinaweza kuongezwa ili kuzuia slag ya kulehemu.
Mtazamo wa Awali wa Utatuzi
Rekebisha mkengeuko kati ya kituo cha vibano vya kulehemu na mhimili wa roboti ili kuhakikisha kulehemu kwa usahihi.
Angalia usawa wa nguvu ya clamping ya kulehemu na hali ya kawaida ya mzunguko.
Rekebisha vigezo vya kulehemu na fanya kulehemu mtihani ili kuthibitisha ubora wa weld.
Matengenezo ya Kawaida
Kila siku: Angalia uvaaji wa elektroni, slag safi ya kulehemu na mafuta, na angalia waya za uunganisho wa elektroni.
Kila Wiki: Angalia ulainishaji wa viungo, shinikizo la hewa ya silinda, na uvujaji wa bomba la hewa.
Kila mwezi: Rekebisha sasa mashine ya kulehemu na voltage, angalia feni ya kupoeza, vumbi safi, na urekebishe usahihi wa nafasi ya fixture.
Moto Moto: roboti za kulehemu za doa, watengenezaji wa roboti za kulehemu za China, wauzaji, kiwanda
