Utangulizi wa Bidhaa
Uchomeleaji wa sehemu ya roboti ni kifaa kinachotumia mikono ya roboti kuona kiotomatiki sahani za chuma zilizochochewa. Inaweza kuamuru kwa wingi au kubinafsishwa na hutumiwa katika utengenezaji wa magari, vifaa vya nyumbani na miundo ya chuma.
Vigezo kuu vya Kiufundi
| Kitengo cha Parameta | Uainishaji Maalum |
|---|---|
| Muda wa Mkono | 1895 mm |
| Rudia Usahihi wa Kuweka | ± 0.05 mm |
| Upeo wa Mzigo | 20 kg |
| Uwezo wa Nguvu | 5.87 kVA |
| Uzito wa Vifaa | Takriban. 230 kg |
| Darasa la Ulinzi | Kifundo cha mkono: IP54, Mwili: IP40 |
Faida na Sehemu za Maombi
(I) Faida za Msingi
-Positioning ya Usahihi
Ulehemu wa Madoa ya Roboti huajiri uchakataji wa CNC na kihisi cha nguvu cha mhimili 6, kufikia kurudiwa kwa ± 0.05mm ili kuhakikisha upatanishi sahihi wa weld.
Uchomeleaji{{0}Ufanisi wa Juu
Vifaa vinaweza kukamilisha welds 30-50 kwa dakika, mara 3-5 ufanisi zaidi kuliko kulehemu mwongozo.
Inadumu
Mkono wa roboti na tochi ya kulehemu hutumia-aloi ya alumini yenye nguvu ya juu na huvaa{1}}nyenzo za shaba sugu, na hivyo kuhakikisha maisha ya kudumu ya kufanya kazi kwa zaidi ya miaka 5.
(II)Nyuga za Maombi na Nyenzo Zinazolingana
| Kitengo cha Scenario ya Maombi | Vipengee Mahususi vya Maombi | Nyenzo Zinazoweza Kubadilika |
|---|---|---|
| Kifaa Kipya cha Nishati | Viunganishi vya mabano ya nishati ya jua ya kulehemu, fremu za kabati za betri za kuhifadhi nishati, na vifuniko vya rundo la kuchaji | Aloi ya alumini, chuma cha pua, karatasi ya mabati |
| Utengenezaji wa Magari | Kuchomelea kuta na nguzo za upande wa mwili wa gari, mabano ya kusimamisha chasi na makombora ya betri yenye nguvu | Chuma kidogo,{0}}chuma chenye nguvu ya juu, karatasi ya mabati |
| Bidhaa za Vifaa | Kuchomelea{{0}mikono ya mikono yenye umbo la fanicha ya chuma, mzigo wa kuunganisha{1}}fremu zinazobeba vikasha vya zana, na vyombo vya jikoni vya chuma cha pua. | Chuma laini, chuma cha pua, shaba |
Kielelezo 2.1 3D cha Kuiga Kielelezo
Mchoro 2.2 Kwenye-mchoro wa Vifaa vya Kimwili kwenye tovuti
Mchoro 2.3 Funga-Michoro ya Kila Kipengele
Mtiririko wa kazi kuu ni kama ifuatavyo:
Uwekaji wa Sehemu ya Kazi na Urekebishaji
Weka kifaa cha kufanyia kazi kwenye kifaa maalum na uilinde kwa pini na vibano vya kutafuta ili kuhakikisha sehemu za kulehemu zimefichuliwa kikamilifu kwa shughuli zinazofuata.
Buruta Kufundisha na Kuratibu Kurekodi
Washa modi ya kuburuta ya kihisi cha nguvu cha mhimili-6. Buruta kihisi kwenye njia ya kulehemu ili kurekodi kiotomatiki viwianishi vya vitufe. Marekebisho mazuri yanaweza kufanywa kwa kutumia kijiti cha furaha kwenye pendant ya kufundisha. Weka vigezo vya kulehemu kama vile kasi ya sasa, voltage, na waya ili kuzalisha programu ya kulehemu.
Uendeshaji wa kulehemu moja kwa moja
Anzisha programu kwenye pendant ya kufundisha. Roboti husogeza tochi ya kulehemu kando ya njia iliyorekodiwa, huwasha ulishaji wa waya na mkondo wa kulehemu, na kukamilisha uchomaji. Kitufe cha dharura kinaweza kusitisha shughuli ikihitajika.
Kukamilika kwa Operesheni na Kuweka Upya
Baada ya kulehemu, roboti inarudi tochi kwenye nafasi ya awali. Toa fixture na uondoe workpiece. Kisha pendanti ya kufundisha inaweza kuita programu inayofuata au{2}}kurekodi tena mwelekeo mpya.
Matengenezo na Miongozo ya Uendeshaji
Kukabiliana na Mazingira
Inafaa kwa mazingira ya viwanda na kuingiliwa kwa warsha ya kawaida. Epuka maeneo yenye spatter nzito ya weld. 6-kitambuzi cha mhimili na kishaufu hustahimili mrundikano wa muda mfupi lakini mkusanyiko wa muda mrefu unapaswa kuepukwa.
Uagizaji wa Awali
Rekebisha unyeti wa kuburuta kabla ya matumizi ya kwanza. Hakikisha mwelekeo wa buruta unalingana na harakati za roboti. Angalia unyumbufu wa vijiti vya furaha na uwekaji katikati kiotomatiki wa kishaufu cha kufundisha.
Matengenezo ya Kila Siku
Kila siku:Tumia hewa iliyoshinikizwa ili kuondoa vumbi na spatter nyepesi kwenye sensorer na vifungo; angalia joystick na mwitikio wa kifungo; safi weld spatter katika pua ya tochi na feeder waya.
Kila wiki:Angalia bolts za sensor kwa kukazwa; kulainisha viungo vya roboti; rudisha programu za kulehemu.
Kila mwezi:Rekebisha buruta na uratibu usahihi; angalia utulivu wa usambazaji wa nguvu; vumbi safi la baraza la mawaziri la umeme; kukagua vipengele kwa overheating; thibitisha msimamo wa muundo.
Moto Moto: kulehemu madoa ya roboti, watengenezaji wa kulehemu wa roboti wa China, wauzaji, kiwanda
