Utangulizi wa Bidhaa
Roboti za Kupanga ni vifaa vya kiotomatiki vinavyotumiwa kutambua, kushika na kusambaza kiotomatiki vitu. Zinaweza kuagizwa kwa wingi au kubinafsishwa ili kuboresha uzalishaji na upangaji wa utendakazi.
Vigezo kuu vya Kiufundi
| Kitengo cha Parameta | Uainishaji Maalum |
|---|---|
| Muda wa Mkono | 1,000 mm |
| Rudia Usahihi wa Kuweka | ± 0.1 mm |
| Upeo wa Mzigo | 3 kg |
| Uwezo wa Nguvu | 3.18 kVA |
| Uzito wa Vifaa | Takriban kilo 104 |
| Darasa la Ulinzi | IP40 |
Faida na Sehemu za Maombi
(I) Faida za Msingi
-Msimamo wa Usahihi wa Juu:Mkono wa msingi wa roboti wa Kupanga Roboti unajivunia kurudiwa kwa ± 0.1 mm. Ikiunganishwa na mfumo wa maono wa 2D, inaweza kurekebisha kwa haraka mkao wa nyenzo ili kuhakikisha upangaji thabiti.
-Upangaji wa Usawazishaji wa Ufanisi wa Juu:Kupanga Roboti kunaweza kufanya kazi sawia na ukanda wa kupitisha, kurekebisha kasi yake kiotomatiki ili kuzuia mkusanyiko au upotevu wa nyenzo, kuhakikisha ufanisi wa kupanga wa hadi vipande 3000 kwa saa.
Muundo wa Msimu:Mkono wa roboti, kabati ya udhibiti, ukanda wa kupitisha mizigo, na mfumo wa kuona vyote ni vya kawaida, vinavyowezesha utenganishaji, uboreshaji na matengenezo, na kupunguza muda wa kupungua.
-Operesheni ya Kuokoa Nishati:Kwa kutumia 3.18 kVA high-mfumo wa injini yenye ufanisi, hufanya kazi kwa matumizi ya chini ya nishati, na kusababisha matumizi ya nishati kwa ujumla chini ya 15% kuliko mbinu za kawaida za kupanga.
(II)Nyuga za Maombi na Nyenzo Zinazolingana
| Kitengo cha Scenario ya Maombi | Vipengee Mahususi vya Maombi | Nyenzo Zinazoweza Kubadilika |
|---|---|---|
| Sekta ya Kielektroniki ya Utengenezaji | Vipinga vidogo, capacitors, flygbolag za chip, viunganisho, na vipengele vingine vya elektroniki | Plastiki, metali, keramik |
| Sekta ya Mwanga | Sampuli za vipodozi, vifaa vya kuandikia (kwa mfano, kofia za kalamu, vifungo), na sehemu ndogo za ufungaji wa chakula. | Plastiki, karatasi, vifaa vya mchanganyiko |
| Sehemu za Magari | Nguo ndogo, viunganishi vya kuunganisha nyaya, na-vijenzi vidogo vya hisi | Plastiki, metali nyepesi |
(III)Kwenye-Uigaji na Muundo wa Tovuti Funga-Onyesho la Juu
Mchoro 2.1Kwenye-Mchoro wa Vifaa vya Kimwili kwenye tovuti
Mkanda wa Kusafirisha Nyenzo
Mchoro 2.2 Funga-Michoro ya Kila Sehemu
Mtiririko wa msingi wa roboti ya kuchagua ni kama ifuatavyo.
Waendeshaji huweka nyenzo katika makundi kwenye Ukanda wa 1 wa Conveyor, ambao huzifikisha kwenye eneo la utambuzi wa maono ya 2D.
Mfumo wa Kuunganisha Maono ya 2D hutambua mwelekeo wa nyenzo na nafasi katika muda halisi.
Ikiwa nyenzo haijasawazishwa, mfumo huashiria roboti; mara nyenzo inapoingia katika safu ya kazi ya roboti, roboti huichukua na kusahihisha msimamo wake.
Roboti huweka nyenzo iliyosahihishwa kwenye Ukanda wa 2 wa Conveyor, huweka upya hadi kwenye mkao wa kusubiri, na kurudia mzunguko kwa nyenzo zinazofuata.
Miongozo ya Uendeshaji na Matengenezo
Mahitaji ya Mazingira:Fanya kazi katika eneo kavu,{0}} lenye vumbi kidogo mbali na mwanga mkali wa moja kwa moja, jambo ambalo linaweza kuathiri ugunduzi wa maono ya 2D na upitishaji wa mikanda ya kupitisha.
-Kutuma:Rekebisha upatanisho wa kuratibu kati ya mfumo wa kuona wa 2D na roboti, na ujaribu ulandanishi kati ya kasi ya kisafirishaji na upangaji wa roboti ili kuzuia mapengo au usawazishaji.
Matengenezo:
Kila siku:Safisha lenzi ya kuona ya 2D ili kuondoa vumbi au madoa kwa utambuzi sahihi.
Kila wiki:Angalia na urekebishe mvutano wa Mikanda ya 1 na 2 ya Conveyor ili kuzuia kuteleza au kuelekeza vibaya.
Kila mwezi:Lainisha viungo vinavyosogea vya roboti, na kagua uthabiti wa miunganisho ya nguvu na mfumo wa kuona.
Mara kwa mara:Safisha nyenzo zilizobaki kutoka kwa nyuso za kupitisha ili kuhakikisha ugunduzi na upangaji laini.
Moto Moto: roboti za kupanga, Uchina kupanga roboti wazalishaji, wauzaji, kiwanda
