Utangulizi wa Bidhaa
Roboti ya Kutengeneza Sindano ya R09 ni mkono wa roboti unaojiendesha otomatiki kwa-ufinyaji wa usahihi wa juu wa{1}}, unaoweza kushughulikia vifaa vya plastiki, vinavyofaa kuagizwa kwa wingi na kugeuzwa kukufaa.
Vigezo kuu vya Kiufundi
| Kitengo cha Parameta | Uainishaji Maalum |
|---|---|
| Traverse Stroke | 1500 mm |
| Vuta-Kiharusi | P: 520 / R: 520 mm |
| Kiharusi Wima | 950 mm |
| Aina ya Ratiba | 4 Kunyonya + 2 Kushikana |
| Rudia Usahihi wa Kuweka | ± 0.05 mm |
| Upeo wa Mzigo | 8 kg |
| Uwezo wa Nguvu | 2.91 KVA |
| Uzito wa Vifaa | 246 kg |

Faida na Sehemu za Maombi
(I) Faida za Msingi
-Operesheni ya Usahihi ya Juu
Roboti ya Uundaji wa Sindano ya R09 hutumia kiendeshi kamili cha servo, kufikia kurudiwa kwa ± 0.05mm, kuhakikisha usahihi wa kushika na uwekaji wa sehemu.
-Operesheni yenye Ufanisi wa Juu
Muundo wa-uwili wa kituo,{1}}unaruhusu uchakataji kwa wakati mmoja wa vipengee vya kazi katika vituo tofauti, kwa muda wa mzunguko wa sekunde 5.61 pekee na muda wa kushika kasi wa sekunde 1.5, hivyo kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uzalishaji.
Inadumu
Viungio muhimu vimeundwa kwa-kuchakaa{1}}kwa juu-chuma sugu na fani{2}}za usahihi wa juu, kuruhusu roboti kufanya kazi mfululizo kwa zaidi ya miaka 8 bila kubadilisha sehemu za mara kwa mara.
Flexible Gripping
Kifaa cha mwisho kinaweza kuwa na vikombe 4 vya kunyonya + 2 vishikio vya kimitambo, vinavyobeba vifaa vya kazi vya maumbo mbalimbali.
(II)Nyuga za Maombi na Nyenzo Zinazolingana
| Kitengo cha Scenario ya Maombi | Vipengee Mahususi vya Maombi | Nyenzo Zinazoweza Kubadilika |
|---|---|---|
| Sindano Molding Automation | Bidhaa mbalimbali za plastiki (kwa mfano, nyumba za vifaa vya nyumbani, sehemu za kielektroniki za 3C, kila siku{3}zinatumia sehemu za plastiki) na takataka. | Plastiki za uhandisi na-plastiki za madhumuni ya jumla kama vile ABS, PP, PE, PC, na PA; inaendana na vifaa vya kazi vinavyotengenezwa na mkimbiaji moto na ukungu wa mkimbiaji baridi |
| Uzalishaji wa Sehemu za Magari | Sehemu za ndani za gari (paneli za ala, paneli za milango, paneli za kukata nguzo), sehemu za nje (grilles, vipande vya kukata), na nyumba za sehemu za elektroniki. | Plastiki-zinazostahimili hali ya hewa,-plastiki zilizorekebishwa na athari za-VOC ambazo ni rafiki wa mazingira |
| 3C Utengenezaji wa Elektroniki | Fremu za kati za simu ya rununu, nyumba za kompyuta za mkononi, viunganishi, mabano ya kamera na sehemu nyinginezo{0}}zilizobuniwa | Plastiki maalum zilizorekebishwa kama vile nyuzinyuzi za glasi-plastiki zilizoimarishwa,{1}}plastiki zisizo na mwanga mwingi,-plastiki za kung'aa sana. |
(III)Kwenye-Uigaji wa Tovuti na Funga Kimuundo-Onyesho la Juu

Mchoro 2.1 Kwenye-mchoro wa Vifaa vya Kimwili kwenye tovuti

Kufundisha pendant

Kuinua msingi
Mchoro 2.2 Funga-Michoro ya Kila Kipengele
Mtiririko wa Kufanya Kazi wa Kidhibiti cha Ukingo wa Sindano:
Kusubiri na Kuanza: Kidanganyifu husubiri katika nafasi salama. Baada ya mashine ya kufinyanga sindano kukamilisha sindano, kushikilia shinikizo, na kufungua ukungu, hupokea ishara-ya kuchukua na kuanza mtiririko wa operesheni.
Msimamo Sahihi: Mhimili wa kuvuka na kuvuta-nje mhimili husogea kwa usawa ili kupeleka mikono miwili juu ya uso wa ukungu. Mfumo huweka chombo kwa usahihi katika nafasi inayolengwa kulingana na viwianishi vilivyowekwa awali na fidia ya kuona.
Kushika sehemu: Silinda ya zana huwashwa, na utaratibu wa kunyonya 4 na kushika 2 ukifanya kazi kwa wakati mmoja. Vikombe vya kufyonza utupu huvutia uso wa sehemu ya kufanyia kazi, na njia za kubana hubana kingo za sehemu ya kufanyia kazi ili kuhakikisha kushikana kwa uthabiti.
Uondoaji Salama: Mhimili wa kuvuta-nje huendesha mikono miwili kurudi nyuma, ikitenganisha kikamilifu kifaa cha kazi kutoka kwa ukungu. Kisha mhimili wa chini na kiungo cha mhimili wa kuvuka ili kusafirisha workpiece kwenye nafasi iliyopangwa.
Toa na Uweke Upya: Chombo hutoa workpiece, na silaha mbili zinarudi kwenye nafasi ya kusubiri kando ya njia ya awali, kusubiri ishara inayofuata ya ufunguzi wa mold kutoka kwa mashine ya ukingo wa sindano ili kukamilisha mzunguko mmoja wa kazi.
Mapendekezo ya Matumizi ya Vifaa
Mahitaji ya Kukabiliana na Mazingira
Kifaa kitatumika katika-mazingira ya karakana ya halijoto ya kudumu bila vumbi zito na mtetemo mkali. Inashauriwa kudhibiti joto la kawaida kwa digrii 5-40 na unyevu wa 30% -80%. Nafasi ya uendeshaji salama ya Kubwa kuliko au sawa na 1.5m itahifadhiwa karibu na mashine ya ukingo wa sindano. Mfumo wa ugavi wa umeme lazima uwe na terminal huru ya kutuliza, na safu ya kushuka kwa voltage itadhibitiwa ndani ya ± 10%.
Pointi za Uagizo wa Awali
Rekebisha viwianishi asili vya pitapita, vuta-nje, na shoka wima, na ujaribu vikomo vya mwendo na vikomo laini vya kila mhimili. Kurekebisha shinikizo la adsorption ya utupu (MPa 0.4-0.5) na nguvu ya kukandamiza ya fixtures; thibitisha mwelekeo wa mwendo wa ushirika wa mikono miwili ili kuhakikisha hakuna kuingiliwa au kutetemeka wakati-uendeshaji wa kasi.
Yaliyomo ya Matengenezo ya Kila Siku
Kabla ya operesheni ya kila siku: Angalia uchakavu wa vikombe vya kufyonza utupu na shinikizo la hewa la silinda za kurekebisha, na safisha uchafu wa plastiki kwenye uso wa fixture.Matengenezo ya kila wiki: Weka grisi ya kulainisha kwenye njia za upokezaji za vishoka vya kupitisha/kuvuta{0}nje, angalia kiwango cha mafuta ya kulainisha cha kipunguza, na kaza boli zote za kuunganisha.
Mapendekezo ya Kawaida ya Utunzaji wa Kina
Ukaguzi wa kila mwezi: Angalia feni za kutawanya joto za injini za servo na madereva, kuziba kwa viungo vya bomba la hewa, na jaribu unyeti wa kichochezi cha kitufe cha kuacha dharura na pazia la mwanga wa usalama.
Urekebishaji wa kila robo: Sahihisha upya usahihi wa uwekaji nafasi wa kila mhimili (hitilafu Chini ya au sawa na ± 0.05 mm) na uangalie ulinganifu wa Ratiba.
Moto Moto: Roboti ya ukingo wa sindano ya r09, watengenezaji wa roboti za ukingo wa r09 wa Uchina, wauzaji, kiwanda
